结论前置：两个股东的公司可以设立董事会，但具体是否设立以及董事会成员的数量，需根据公司类型（有限责任公司或股份有限公司）以及公司的实际规模和运营需求来确定。
一、有限责任公司的情况
法律规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》第四十四条，有限责任公司设董事会时，其成员为三人至十三人。
- 同时，根据《公司法》第五十一条，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可兼任公司经理。
分析与应用：
- 对于只有两个股东的有限责任公司，如果公司规模较小、业务简单，为了节省管理成本和提高决策效率，可以选择不设董事会，而仅设立一名执行董事。这种结构特别适合小型企业或初创公司。
- 如果公司规模较大、业务复杂，需要更专业和多元化的管理团队来决策和运营，则应在三人至十三人的范围内设置董事会成员。这有助于确保公司决策的科学性和有效性。
二、股份有限公司的情况
法律规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》第一百零八条，股份有限公司应设立董事会，其成员为五人至十九人。
分析与应用：
- 股份有限公司通常规模较大、股东人数众多、股权结构复杂，因此需要一个相对较大规模的董事会来进行科学决策和有效监督。即使只有两个股东（这种情况较为罕见），由于公司的资本规模、业务范围和风险管控要求，仍需按照法规设立5-19人的董事会。
- 这种结构特别适用于大型企业或涉及多领域业务的公司，有助于确保公司决策的公正性和透明度。
三、综合建议
根据公司类型选择：
- 有限责任公司可根据实际情况选择设立董事会或仅设一名执行董事。
- 股份有限公司则必须设立董事会，且成员数量需符合法定范围。
考虑公司规模和业务需求：
- 小规模公司可选择简化治理结构，以提高决策效率。
- 大规模公司则应设立董事会，以确保管理的专业性和多元化。
确保合规性：
- 在设立董事会或选择执行董事时，需确保符合《公司法》的相关规定。
- 董事会或执行董事的职权和决策程序也需在公司章程中明确规定。
总结：两个股东的公司可以设立董事会，但具体是否设立以及董事会成员的数量需根据公司类型、规模和业务需求来确定。在做出决策时，建议充分考虑公司的实际情况和法律法规的要求，以确保公司治理的规范性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。