两个股东设立的有限责任公司可以不设股东会，但并非最佳实践。详细分析如下：
一、法律层面的分析
非强制要求：根据《公司法》的相关规定，对于两人设立的有限责任公司，法律并没有明确强制要求必须设立股东会。这意味着，从法律层面来说，两个股东的公司可以选择不设立股东会。
公司治理的考虑：尽管法律没有强制要求，但股东会作为公司的权力机构，在决定公司重大事项方面发挥着至关重要的作用。这些重大事项包括但不限于公司经营方针、投资计划、选举和更换非由职工代表担任的董事和监事、审议批准公司财务预决算方案等。因此，从公司治理的规范性和有序性出发，建议设立股东会。
二、实际操作中的考虑
决策效率：如果两个股东之间能够保持良好的沟通和协作，且对公司的发展方向和重大决策有共识，那么不设股东会可能会提高决策效率。然而，这需要两个股东之间的高度信任和默契。
风险防控：设立股东会可以作为一种风险防控机制。在股东会上，两个股东可以就公司的重大事项进行充分讨论和协商，从而避免一方股东擅自作出对公司不利的决策。
未来扩展性：如果公司未来发展壮大，可能需要引入更多的股东或投资者。此时，设立股东会将成为公司治理结构中的必要组成部分。因此，从未来发展的角度来看，提前设立股东会也是有益的。
综上所述，两个股东设立的有限责任公司从法律层面来说可以不设股东会，但从公司治理的规范性和有序性、决策效率、风险防控以及未来扩展性等方面考虑，建议设立股东会。当然，如果两个股东之间能够保持良好的沟通和协作，且对公司的发展方向有共识，那么也可以选择不设股东会。如有进一步需要，您可以继续咨询我。