结论：公司不设董事会时，通常不能设两名董事，但具体需根据公司类型和法律规定来判断。

分析：

1. 有限责任公司（非一人有限公司）：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的规定，除股东人数较少或者规模较小的有限责任公司可以设一名执行董事，不设董事会外，其他有限责任公司通常应当设立董事会。
   • 董事会成员一般为三人至十三人。这意味着，在常规情况下，有限责任公司若设立董事会，其成员数量应在这个范围内，而不是两名。
   • 如果公司规模较小或股东人数较少，可以选择不设董事会，而只设立一名执行董事。这种情况下，自然不能设两名董事来替代董事会。

2. 一人有限责任公司：

   • 一人有限责任公司由于只有一个自然人股东或者一个法人股东，因此不设股东会。
   • 它可以选择设立董事会，也可以只设立一名执行董事。但即便选择设立董事会，也并未明确规定可以仅设两名董事，且通常董事会成员会多于两人以体现决策的多样性和制衡。不过，从法律条文的角度，并未直接禁止一人有限责任公司设立只有两名董事的董事会（尽管实际操作中较为罕见），但更常见的做法是设立一名执行董事。

3. 股份有限公司：

   • 股份有限公司通常必须设立董事会，且董事会成员为五人至十九人。
   • 这明确排除了股份有限公司设立只有两名董事的董事会的可能性。

建议：

• 如果公司规模较小或股东人数较少，且希望保持决策的高效和灵活，可以考虑不设董事会，而只设立一名执行董事。
• 如果公司希望设立董事会以体现决策的多样性和制衡，那么应根据公司类型和法律规定来确定董事会成员的数量，通常这个数量会多于两人。
• 在任何情况下，都应确保公司的治理结构符合相关法律法规的要求，以避免潜在的法律风险。

后续思考依据：

• 公司在选择是否设立董事会以及董事会成员数量时，应充分考虑公司的实际需求、规模、股东结构等因素。
• 同时，应密切关注相关法律法规的变化，以确保公司的治理结构始终符合法律要求。

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