结论：公司不能履行生效判决的债务时，是否可以直接向法院执行庭申请执行未足额缴纳股份的股东，需视具体情况而定。一般来说，在符合法定条件的情况下，可以申请追加未足额缴纳出资的股东为被执行人，进而执行其财产。
分析说明：
股东出资义务与责任：
- 根据《公司法》及相关司法解释，股东有按照公司章程规定的出资额和出资时间足额缴纳出资的义务。若股东未足额缴纳出资，则构成违约，需承担相应的法律责任。
- 在公司不能清偿到期债务时，未足额缴纳出资的股东，其出资义务加速到期，即应在未缴纳出资的范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
执行程序中的追加被执行人：
- 在执行程序中，若发现被执行人（即公司）的财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，且存在未足额缴纳出资的股东，申请执行人（即债权人）可以向法院执行庭申请追加该股东为被执行人。
- 法院在审查后，若认为符合追加被执行人的条件，会裁定追加该股东为被执行人，并执行其财产以清偿公司债务。
申请追加被执行人的条件与程序：
- 条件：需证明股东未足额缴纳出资，且公司财产不足以清偿债务。这通常需要通过审计报告、银行转账记录、公司章程等证据来证明。
- 程序：申请执行人需向法院执行庭提交书面申请，附上相关证据材料。法院在收到申请后，会进行审查，并可能组织听证会以听取双方意见。最终，法院会作出是否追加被执行人的裁定。
特殊情况下的考虑：
- 若股东已按照公司章程或法律规定的时间、方式足额缴纳了出资，则无需对公司债务承担补充赔偿责任，此时不能申请追加其为被执行人。
- 若公司存在其他可供执行的财产，或股东已通过其他方式（如提供担保、债务重组等）承担了公司债务，则可能影响申请追加被执行人的结果。
行动建议：
- 收集证据：若您打算申请追加未足额缴纳出资的股东为被执行人，请务必收集充分的证据来证明股东未足额缴纳出资的事实。
- 咨询专业律师：由于执行程序涉及复杂的法律问题和程序要求，建议您在申请前咨询专业律师，以确保申请的合法性和有效性。
- 关注执行进展：在申请追加被执行人后，请密切关注执行进展，及时与法院沟通，了解裁定结果和执行情况。
法律后果：
- 若申请成功，未足额缴纳出资的股东将被追加为被执行人，其财产将被执行以清偿公司债务。
- 若申请被驳回或未获支持，您可能需要考虑其他法律途径来维护自己的权益，如提起股东损害公司债权人利益责任纠纷之诉等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。