结论：在执行阶段，若公司无资产可供执行，在满足特定法定条件的情况下，可以申请追加认缴出资但未实际缴纳的股东为被执行人。这一过程需严格遵循相关法律程序和规定，确保追加行为的合法性和有效性。
一、法律依据与常见情形
根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》及相关法律法规，以下情形中，申请执行人可申请追加股东为被执行人：
股东未足额缴纳出资：
- 法律规定：作为被执行人的营利法人，财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，申请执行人可以申请变更、追加未缴纳或未足额缴纳出资的股东、出资人或依公司法规定对该出资承担连带责任的发起人为被执行人，在尚未缴纳出资的范围内依法承担责任。
- 实例说明：假设某公司注册资本为100万元，股东A认缴60万元但仅实缴30万元。若公司无法清偿债务，申请执行人可申请追加股东A为被执行人，要求其在未缴纳的30万元范围内承担责任。
股东抽逃出资：
- 法律规定：若股东抽逃出资，申请执行人可申请追加该股东为被执行人，在抽逃出资的范围内承担责任。
- 实例说明：股东B通过虚构债权债务关系抽回50万元出资。若公司无财产可执行，申请执行人可申请追加股东B为被执行人，要求其在抽逃的50万元范围内承担责任。
未依法履行出资义务即转让股权的原股东：
- 法律规定：作为被执行人的公司，财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，其股东未依法履行出资义务即转让股权，申请执行人申请变更、追加该原股东或依公司法规定对该出资承担连带责任的发起人为被执行人，在未依法出资的范围内承担责任的，人民法院应予支持。
- 实例说明：股东C未足额出资即转让股权。若公司无法偿还债务，申请执行人可申请追加股东C为被执行人，要求其在未依法出资的范围内承担责任。
一人有限责任公司股东财产不独立：
- 法律规定：一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于自己财产的，应对公司债务承担连带责任。
- 实例说明：甲作为一人有限责任公司的唯一股东，无法证明公司财产与自己财产独立。若公司无法偿还债务，申请执行人可申请追加甲为被执行人，要求其承担连带责任。
二、追加程序与注意事项
追加程序：
- 申请执行人在发现公司无财产可供执行时，应向执行法院提出申请，要求追加相关股东为被执行人。
- 执行法院将依法审查申请，并作出是否追加的裁定。若裁定追加，该股东将在相应范围内对公司债务承担责任。
注意事项：
- 证据收集：申请执行人需收集充分证据证明股东存在未足额缴纳出资、抽逃出资、未依法履行出资义务即转让股权或财产混同等情形。
- 法律程序：追加被执行人必须严格遵循法定主义原则，仅限于法律和司法解释明确规定的追加范围，不得超出法定情形进行追加。
- 持续关注：债权人应持续关注被执行人的财务状况，以便及时发现可供执行的财产。若公司确实无财产可供执行，法院可裁定中止执行程序，待出现可供执行财产后再恢复执行。
三、法律后果与风险提示
法律后果：
- 若法院裁定追加股东为被执行人，该股东将在相应范围内对公司债务承担责任，这有助于保障申请执行人的合法权益。
风险提示：
- 追加失败风险：若申请执行人无法提供充分证据证明股东存在法定追加情形，法院可能驳回追加申请。
- 执行难度：即使成功追加股东为被执行人，若股东也无财产可供执行，申请执行人仍可能面临执行难题。
总结与建议：在执行阶段，若公司无资产可供执行，申请执行人可根据相关法律法规和程序，在满足特定条件下申请追加股东为被执行人。这一过程中，需确保遵循严格的法律程序和条件，确保追加行为的合法性和有效性。同时，申请执行人应收集充分证据，并持续关注被执行人的财务状况，以便及时采取应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。