结论：大人打小孩当时造成轻伤，现在是否可以起诉，需分情况讨论。若当时未报警或未进行伤情鉴定，现在起诉可能面临证据不足的挑战；若当时有相关证据留存，现在仍可依法起诉。

分析说明：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于人身伤害的诉讼，通常适用这一时效规定。
   • 如果从被打事件发生之日起算，未超过三年诉讼时效，那么现在仍然可以起诉。但如果已经超过三年，且没有诉讼时效中断、中止等法定事由，那么起诉可能会面临被法院驳回的风险。不过，若涉及未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权，诉讼时效自受害人年满十八周岁之日起计算，但此规定不适用于一般的人身伤害案件。

2. 证据留存问题：

   • 起诉的关键在于能够提供充分的证据证明侵权行为的存在以及损害后果。如果当时被打后，有报警记录、伤情鉴定报告、医疗记录、证人证言等证据留存，那么这些证据将有助于支持起诉。
   • 如果当时没有报警或进行伤情鉴定，现在起诉可能会面临证据不足的困境。因为随着时间的推移，一些证据可能会灭失或难以获取，如证人记忆模糊、现场证据消失等。

3. 起诉流程与建议：

   • 如果决定起诉，首先需要准备起诉状，明确被告信息、诉讼请求、事实和理由等。
   • 接着，需要收集并整理相关证据，如报警记录、伤情鉴定报告、医疗记录、证人证言等，以证明侵权行为的存在以及损害后果。
   • 然后，向有管辖权的人民法院提起诉讼，并缴纳诉讼费用。
   • 在诉讼过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行和权益的最大化保护。

特殊场景：

• 如果被打的小孩是未成年人，且家长或监护人当时未及时采取措施保护其权益，现在家长或监护人仍可以代表小孩提起诉讼，但同样需要面临证据留存和诉讼时效的问题。

行动建议：

• 如果您或您认识的人面临此类情况，建议首先评估诉讼时效是否已过，并尽快收集相关证据。
• 如果证据充分且诉讼时效未过，可以考虑向人民法院提起诉讼，以维护合法权益。
• 在整个过程中，如有需要，可以随时向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。