残疾人确实在劳动仲裁上有维护自身权利的途径，并且法律对此有明确的保障。以下从几个方面详细阐述：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》：该法保障劳动者的基本权益，包括平等就业、劳动报酬、休息休假等，这些权益同样适用于残疾人劳动者。
2. 《中华人民共和国劳动合同法》：规范劳动合同的订立、履行、变更、解除和终止，为残疾人劳动者提供了合同层面的法律保护。
3. 《中华人民共和国残疾人保障法》：特别保护残疾人的劳动权利，禁止歧视残疾人，要求用人单位为残疾人提供适当的劳动条件和保护措施。这是残疾人劳动者在劳动仲裁中维护自身权益的重要法律依据。
4. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》：明确劳动争议的解决方式，包括协商、调解、仲裁和诉讼，为残疾人劳动者提供了解决劳动纠纷的法定途径。

二、残疾人劳动仲裁的主要情形

1. 就业歧视：用人单位拒绝录用残疾人，或在招聘、晋升、薪酬等方面对残疾人进行不公平对待。例如，某公司因应聘者是残疾人而拒绝录用，尽管其具备岗位所需的能力和资格。
2. 劳动合同问题：未签订书面劳动合同，或合同内容违反法律法规，损害残疾人权益。如用人单位未与残疾员工签订劳动合同，导致其在发生工伤时无法获得相应赔偿。
3. 工资福利问题：克扣或无故拖欠工资，不支付加班费，不提供法定的福利待遇。例如，某企业长期拖欠残疾员工的工资，且未支付节假日加班费用。
4. 工作环境与安全：工作环境不适合残疾人，缺乏必要的无障碍设施和安全防护措施。如工厂车间未设置残疾人通道，导致残疾员工在工作中受伤。
5. 解除劳动合同争议：用人单位违法解除劳动合同，或不按规定支付经济补偿金。例如，公司以“经营困难”为由，单方面解除与残疾员工的劳动合同，但未支付任何补偿。

三、劳动仲裁的申请流程

1. 提交仲裁申请：向劳动争议仲裁委员会递交书面仲裁申请书，说明申请人的基本情况、被申请人（用人单位）的信息、仲裁请求及事实和理由。同时，需要准备身份证、劳动合同、工资单、工作证等相关证据。
2. 受理审查：仲裁委员会在收到申请后，会在规定时间内进行审查，决定是否受理。申请应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出。
3. 开庭审理：仲裁委员会安排开庭时间，通知双方当事人参加。双方可委托代理人，提供证据，进行辩论。
4. 作出裁决：仲裁委员会根据审理情况，依法作出裁决。对裁决不服的，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。

四、注意事项与建议

1. 保留证据：妥善保存与劳动关系相关的所有文件和记录，如劳动合同、工资条、考勤记录、沟通邮件等，以便在劳动仲裁中提供有力证据。
2. 及时维权：发现权益受到侵害时，应尽快采取行动，避免超过法定时效。
3. 寻求帮助：可向当地的残疾人联合会、法律援助机构或专业律师（如我）咨询，获取支持和指导。
4. 了解政策：熟悉国家和地方关于残疾人就业的优惠政策和保护措施，增强自身的法律意识。

举例说明：假设一位残疾员工因公司未支付加班费而申请劳动仲裁，他需要准备劳动合同、工资单、加班记录等证据，按照上述流程提交仲裁申请，并积极参与开庭审理。最终，如果仲裁委员会认定公司确实存在未支付加班费的行为，将裁定公司支付相应的加班费及可能的赔偿。

总之，残疾人在劳动仲裁上有充分的权利维护自身权益，法律也提供了明确的保障和途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。