当公司未依法为员工缴纳社会保险时，员工确实不能直接向法院起诉要求补缴社保，但您完全可以通过其他合法途径来维护自己的权益，并有可能在后续过程中获得相应的赔偿或补偿。以下是我为您详细梳理的维权步骤和法律依据：

一、申请劳动仲裁

法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条，劳动争议发生后，您可以先向本单位劳动争议调解委员会申请调解；若调解不成，您可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，再向人民法院提起诉讼。

具体步骤：

1. 调解：尝试与单位进行和解，通过内部调解委员会解决争议。
2. 仲裁：若调解无果，您应在法定时效内（通常是知道或应当知道权益被侵害之日起一年内）向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，请求裁决用人单位补缴社保或赔偿因未缴纳社保给您造成的损失。
3. 诉讼：如对仲裁裁决不满，您可在收到裁决书后的法定期间内（通常是15日内）向人民法院提起诉讼。

二、向劳动监察部门举报

法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议仲裁调解法》第五条及《中华人民共和国社会保险法》等相关法律法规，劳动监察部门有权对社保缴纳情况进行监督。

具体步骤：

1. 举报：您可直接向当地劳动监察部门提交书面举报材料，详细反映用人单位未依法缴纳社保的情况。
2. 查处：劳动监察部门将依法对举报进行调查处理，责令用人单位限期补缴社保费用，并可能根据情节轻重加收滞纳金或处以罚款。

三、自行补缴后追偿

虽然法律没有直接规定员工可以自行补缴后起诉单位追偿，但基于公平原则和民法上的不当得利制度，您在自行补缴社保费用后，有权要求用人单位返还其应承担的部分。

操作建议：

1. 自行补缴：为确保个人社保权益不受损害，您可先行垫付社保费用。
2. 提起诉讼：随后，携带缴费凭证等证据材料，向人民法院提起诉讼，要求用人单位返还应由其承担的社会保险费用。

四、解除劳动合同与经济补偿

法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条和第四十六条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。

操作要点：

• 您应以书面形式通知用人单位解除劳动合同，并明确说明理由（即未依法缴纳社保）。
• 解除劳动合同后，根据您的工作年限（每满一年支付一个月工资），您有权向用人单位主张经济补偿金。

五、保留证据的重要性

在整个维权过程中，您应特别注意保留相关证据材料，包括但不限于劳动合同、工资条、社保缴费记录（如有）、工作证明等。这些证据对于证明劳动关系存在、用人单位未依法缴纳社保以及计算经济补偿金等关键事实至关重要。

综上所述，面对公司未缴纳社保的情况，您应充分利用法律武器保护自己的合法权益。通过申请劳动仲裁、向劳动监察部门举报、自行补缴后追偿以及依法解除劳动合同并要求经济补偿等途径，您可以有效维护自身的社保权益和经济利益。同时，保留好相关证据是成功维权的关键所在。希望这些建议能对您有所帮助。