针对您提出的“入职20天没签合同是否可以直接走”的问题，我的答案是：不可以直接走人而不遵循任何程序。尽管用人单位未与您签订书面劳动合同确实属于违法行为，但您仍需按照《劳动合同法》的相关规定来处理离职事宜，以保障自己的权益并避免不必要的法律纠纷。
离职程序说明
基本离职程序：
- 根据《劳动合同法》的规定，无论是否签订劳动合同，如果您想离职，通常需要提前通知用人单位。在试用期内（一般入职20天仍在试用期内），您只需提前三日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。
- 这一规定是为了保障用人单位的正常生产经营秩序，避免因您突然离职而造成的损失。
未签订劳动合同的特殊情况处理：
- 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同的，应当向您每月支付二倍的工资。这是法律对用人单位未履行签订劳动合同义务的惩罚性规定。
- 但如果您直接离职而未提前通知用人单位，可能会影响您后续向用人单位主张双倍工资等权益。因为用人单位可能会以您未提前通知为由，拒绝支付或减少支付相关费用。
无需提前通知的特殊情况：
- 如果用人单位存在严重违法情形，如未提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费等，您有权立即解除劳动合同，而无需提前通知。但这种情况需要您有充分的证据来证明用人单位的违法行为。
维权建议
收集证据：
- 在决定离职前，您应妥善保存能够证明自己与用人单位存在劳动关系的证据，如工作证、考勤记录、工资支付凭证、工作邮件或聊天记录等。这些证据将有助于您后续向用人单位主张权益。
协商处理：
- 在决定离职前，您可以尝试与用人单位进行沟通协商，要求其支付未签订劳动合同期间的双倍工资等应得权益。如果用人单位同意支付，您可以按照协商的结果办理离职手续。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位支付未签订劳动合同期间的双倍工资等应得权益。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。
- 如果仲裁结果不满意，您还可以在符合法定条件时向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
总结
综上所述，虽然用人单位未与您签订书面劳动合同属于违法行为，但您在离职时仍需遵循《劳动合同法》的相关规定，提前通知用人单位并保留好相关证据。同时，您也有权要求用人单位支付未签订劳动合同期间的双倍工资等应得权益。在实际操作中，建议您采取谨慎、合法的方式处理离职事宜，以避免不必要的法律纠纷和损失。