在辅路停车刚好准备起动时被主路右转车撞了，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，主路右转车辆可能需要承担主要或全部责任，不过也存在辅路车辆需承担部分责任的情况。以下是从不同角度进行的分析：
主路车辆可能承担主要或全部责任的情况
主路车辆未让行：
- 根据交通法规，主路车辆在右转进入辅路时，应当让行辅路内的直行车辆。如果主路车辆未遵守这一规定，未让行正在准备起动的辅路车辆，导致碰撞发生，那么主路车辆通常需要承担主要或全部责任。
主路车辆疏忽观察：
- 主路车辆在右转时，应当仔细观察辅路内的交通情况，确保安全后再进行转弯。如果主路车辆因疏忽观察而未发现辅路车辆，或者未注意到辅路车辆正在准备起动，从而引发碰撞，那么主路车辆也可能需要承担责任。
辅路车辆可能承担部分责任的情况
辅路车辆未确保安全：
- 尽管辅路车辆在准备起动时可能处于相对静止或低速状态，但仍有义务确保起动时的安全。如果辅路车辆在未观察清楚主路车辆动态的情况下突然起动，或者起动过程中存在其他妨碍主路车辆正常行驶的行为，那么辅路车辆也可能需要承担部分责任。
辅路车辆存在违规行为：
- 如果辅路车辆在停车或起动过程中存在违规行为，如违规停车、未按规定使用转向灯等，这些行为可能成为事故发生的诱因之一，从而导致辅路车辆也需要承担一定的责任。
责任划分的综合考虑因素
- 事故现场情况：包括碰撞位置、车辆损坏程度、道路状况等，这些因素有助于还原事故发生的经过，为责任划分提供依据。
- 双方陈述与证据：双方驾驶员的陈述以及现场目击者的证言、行车记录仪视频等证据，对于确定事故责任至关重要。
- 交通法规与规定：在责任划分过程中，必须严格依据交通法规与规定进行判断，确保责任划分的合法性与公正性。
建议：在处理此类交通事故时，建议立即报警并保护好现场，等待交警到来进行勘查和调查。同时，双方驾驶员应尽可能收集并保存好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在后续的责任划分过程中提供有力支持。如果对责任划分有异议或存在争议，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
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