在辅道右转弯停车准备右转时被主道左转车辆撞上，责任划分需根据具体情况综合判断，以下为几种可能的情况：
辅道右转车辆全责：
- 未让行主道左转车辆：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车需让直行的车辆先行。若辅道右转车辆未遵守此规定，未让行主道正常左转的车辆，导致碰撞发生，则辅道右转车辆通常需承担全部责任。
- 未按规定使用转向灯或停车观察：若辅道右转车辆在准备右转时，未提前开启转向灯或未停车观察主道车辆情况，导致主道左转车辆无法及时反应而发生碰撞，辅道右转车辆也可能被视为负全责。
主道左转车辆全责：
- 超速行驶或违规左转：若有证据表明主道左转车辆在事发时超速行驶，或未按照交通信号灯、道路标志、标线等规定进行左转，导致与辅道右转车辆发生碰撞，则主道左转车辆需承担全部责任。
- 未注意观察辅道车辆：主道左转车辆在转弯时，有义务观察辅道车辆情况，确保安全后再进行转弯。若因未注意观察而与辅道右转车辆发生碰撞，主道左转车辆也可能需承担全部责任。
双方都有责任：
- 双方均存在违法行为：若辅道右转车辆和主道左转车辆在事故发生时均存在违法行为，如辅道右转车辆未让行且未按规定使用转向灯，同时主道左转车辆超速行驶或未注意观察辅道车辆，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。
法律建议与处理流程：
- 及时报警并等待处理：发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。交警会到现场进行勘查，并出具交通事故责任认定书。
- 保持冷静并配合调查：在处理过程中，保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料，如行车记录仪视频、现场照片等，以便交警更准确地判断事故责任。
- 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。在维权过程中，建议咨询专业律师以获取更全面的法律支持。
可能涉及的法律后果：
- 根据事故责任的划分，责任方需承担相应的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
- 若事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，责任方还可能面临刑事责任的追究。
总结与提醒：
在驾驶过程中，务必严格遵守交通规则，注意观察路况和周围车辆情况，确保行车安全。若发生交通事故，应及时报警并配合调查处理，依法维护自己的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。