结论上讲，辅道左转进入主道后发生碰撞的责任划分，需根据具体情况判断，一般而言，若辅道车辆未让行主道车辆，则辅道车辆可能负主要责任；若主道车辆存在过错，如强行进入辅道等，则主道车辆可能承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
在交通事故中，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。具体来说：
- 一方过错：如果事故完全是由一方当事人的过错导致的，那么该方需要承担全部责任。
- 双方或多方过错：如果事故是由双方或多方当事人的过错共同导致的，那么需要根据他们各自行为对事故发生的影响以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。
- 无过错：如果各方当事人均无过错，且事故被认定为纯粹的交通意外，那么各方均无需承担责任。
二、辅道进入主道的具体责任分析
辅道车辆未让行主道车辆：
- 根据交通法规，辅道车辆在进入主道时，应当让行主道车辆。如果辅道车辆未遵守这一规定，强行进入主道并导致碰撞，那么辅道车辆很可能需要承担主要责任。
主道车辆存在过错：
- 如果主道车辆在行驶过程中存在过错，如超速、强行进入辅道等，并且这些过错是导致碰撞的直接原因，那么主道车辆可能需要承担相应责任。例如，如果主道车辆在未确保安全的情况下强行进入辅道，与正在左转的辅道车辆发生碰撞，那么主道车辆可能需要承担主要责任或同等责任。
双方均有过错：
- 在某些情况下，双方车辆可能均存在过错。例如，辅道车辆未完全让行主道车辆，同时主道车辆也未注意观察辅道情况。在这种情况下，责任划分将根据双方过错的具体程度和影响来决定。
三、建议与注意事项
及时报警：
- 发生交通事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警将对事故现场进行勘验、检查，并收集证据以确定责任划分。
保留证据：
- 在等待交警到场的过程中，应尽可能保留事故现场的证据，如拍照、录像等。这些证据将有助于后续的责任划分和赔偿处理。
咨询专业律师：
- 如果对责任划分或赔偿处理存在疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
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