结论：公司向其他公司出借资金并收取利息，并不一定违反法律规定，但需要满足一定的条件并遵守相关法律法规。
分析：
合法性前提：
- 公司之间的资金借贷行为，在符合法律法规的前提下，是合法的。这通常要求借贷双方具备相应的民事行为能力，借贷合同内容合法、真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定。
利率限制：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，是合法的。如果超过这个标准，则超出部分的利息可能不受法律保护，甚至可能构成高利贷，从而违反法律规定。
资金来源与用途：
- 出借资金的公司应确保资金来源合法，不是通过非法手段获取的资金。同时，借款公司也应确保资金用于合法用途，不得用于非法活动或违反公序良俗的行为。
合同形式与内容：
- 借贷双方应签订书面借款合同，明确借款金额、利率、还款期限等关键条款。合同内容应合法、真实，不得存在欺诈、胁迫等情形。
税务合规：
- 出借资金并收取利息的公司，应依法履行税务申报和缴纳义务。利息收入应纳入公司应税收入，按照税法规定缴纳企业所得税等相关税费。
法律建议：
- 审查合同条款：在签订借款合同前，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、真实，且符合双方的真实意愿。
- 咨询专业律师：对于复杂的借贷交易，建议咨询专业律师，以确保交易合法合规，并降低法律风险。
- 关注利率变化：由于利率可能随市场变化而调整，出借方应关注合同成立时一年期贷款市场报价利率的变化，以确保约定的利率不超过法定上限。
- 履行税务义务：出借方应依法履行税务申报和缴纳义务，避免因税务问题而引发法律纠纷。
可能后果：
- 如果借贷行为违反法律法规，如利率超过法定上限、资金来源非法等，可能面临合同无效、利息不受保护、甚至受到行政处罚或刑事处罚等法律后果。
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