公司向其他公司借款在符合相关法律法规的前提下是合法的。以下是从多个角度对公司间借款合法性的详细分析：
一、合法性基础与条件
合法性基础：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，法人之间、非法人组织之间以及它们相互之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同，在不存在无效情形时，应认定为有效。这意味着，基于真实生产经营需求的公司间借贷行为受法律保护。
合法条件：
- 借款合同依法订立：借款合同必须体现双方真实意思，且无违反法律、行政法规强制性规定的情形。合同应明确约定借款种类、币种、用途、数额、利率、期限及还款方式等关键条款。
- 借款用途合法：借款应专用于公司的生产、经营活动，不得用于非法或违规目的。例如，不得将借款用于赌博、贩毒等违法犯罪活动。
- 不存在无效情形：借款合同需避免《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第十三条所列举的无效情形，如套取金融机构贷款转贷、以向其他营利法人借贷或向本单位职工集资等方式取得的资金转贷等。
二、合法借贷的程序与要求
为确保公司间借贷的合法性与有效性，借贷双方应遵循以下程序与要求：
- 决策程序合规：根据公司章程规定，由公司股东会、董事会等权力机构对借款事项进行审议并作出决议，确保决策程序的合法性和有效性。
- 签订书面借款合同：明确约定借款的关键条款，以保障双方的合法权益。书面合同是证明借贷关系存在及约定内容的重要证据。
- 出借方资格审查：出借方需确保自身具备对外借款的资格与能力，避免违规放贷导致的法律风险。例如，未依法取得放贷资格的公司不得以营利为目的向社会不特定对象提供借款。
- 借款方资信评估：关注借款方的资信状况及还款能力，降低潜在风险。在借款前，出借方应对借款方的财务状况、信用记录等进行调查和评估。
- 履行相关手续：包括资金的划转、担保手续的办理（如抵押、质押等）以及税务申报等事项，确保借贷行为的合规性。例如，若借款合同涉及担保，则需依法办理担保登记手续。
- 遵守税收法规：公司借款需按照财务制度和税收法规的要求进行处理，确保相关税务处理的合规性。例如，借贷双方需按照独立交易原则确定利息收入并缴纳相应的税款。
三、可能涉及违法的情况及后果
违反法律法规强制性规定：
- 若公司将借款用于非法活动，如赌博、贩毒等，则借款合同将被认定无效，且公司可能面临法律制裁。
- 若公司套取金融机构贷款转贷或以向其他营利法人借贷、向本单位职工集资等方式取得的资金转贷，则借款合同同样无效，且公司可能面临高利转贷罪等刑事指控。
非法金融活动：
- 未经金融监管部门批准，企业以借贷名义向社会公众发放贷款的行为可能涉嫌非法经营等违法犯罪活动。这种行为将扰乱国家正常的金融秩序，公司可能面临罚款、没收违法所得等行政处罚，甚至可能构成犯罪。
损害股东或债权人利益：
- 公司管理层未经股东会同意，擅自将公司资金借给关联企业，可能损害公司股东和债权人的利益。这种行为可能引发法律纠纷，公司管理层可能面临赔偿责任等法律后果。
四、建议与注意事项
- 谨慎操作：公司在进行借贷活动时，应充分了解并遵循相关法律法规和规范性文件的要求，确保借贷行为的合法性与规范性。
- 完善合同：签订书面借款合同，并明确约定借款的关键条款，以保障双方的合法权益。合同内容应具体、明确，避免模糊不清或产生歧义。
- 风险评估：在借款前对借款方的资信状况及还款能力进行评估，降低潜在风险。必要时，可要求借款方提供担保或采取其他风险控制措施。
- 税务合规：按照税收法规的要求处理借贷行为相关的税务事宜，确保税务处理的合规性。避免因税务问题而引发法律风险。
总结来说，公司向其他公司借款在符合相关法律法规、借款合同依法订立、借款用途合法且不存在无效情形的前提下是合法的。但公司在进行借贷活动时，应谨慎操作、完善合同、进行风险评估并确保税务合规，以降低法律风险并确保自身权益的保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。