结论：公司向法人借款后投资到其他公司，这一行为本身并不直接违法，但需满足一系列法律条件与程序要求，否则可能面临法律风险。以下从多个角度进行详细分析：
一、合法性基础与条件
借款行为的合法性：
- 公司向法人借款，本质上属于民间借贷范畴。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷是指自然人、法人和非法人组织之间进行资金融通的行为。因此，公司向法人借款在法律上是允许的，但需确保借款合同内容合法、真实，且不存在高利贷、非法集资等违法情形。
投资行为的合法性：
- 公司将借款资金投资到其他公司，需符合《公司法》及相关法律法规关于公司投资的规定。例如，公司需确保投资行为符合其章程规定，且未超出其经营范围。同时，若投资行为涉及关联交易，还需遵守关联交易的相关规定，确保交易公平、透明，避免利益输送。
二、可能面临的法律风险
借款合同无效风险：
- 若借款合同存在违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等情形，可能导致合同无效。例如，若借款利率超过法定上限，超出部分的利息约定将被认定为无效。
投资合规性风险：
- 若公司未按照法律法规及公司章程的规定进行投资，可能面临投资无效、被责令改正、罚款等法律后果。例如，若公司未经股东会或董事会决议擅自进行投资，可能因程序违法而面临风险。
税务风险：
- 公司向法人借款并投资到其他公司，可能涉及税务问题。例如，借款利息的支付需按照税法规定缴纳相关税费；投资收益的分配也需依法纳税。若公司未依法履行纳税义务，可能面临税务稽查、补缴税款及滞纳金等风险。
三、合规建议
完善借款合同：
- 确保借款合同内容合法、真实，明确借款金额、利率、期限、还款方式等关键条款。同时，避免约定高利贷等违法情形，以降低合同无效风险。
遵守投资程序：
- 公司在进行投资前，应严格按照法律法规及公司章程的规定履行决策程序。例如，召开股东会或董事会会议，审议并批准投资方案；签订投资协议时，确保协议内容合法、合规，并明确双方的权利义务。
依法纳税：
- 公司应依法履行纳税义务，及时申报并缴纳借款利息及投资收益的相关税费。同时，保留好相关税务凭证和资料，以备税务稽查时使用。
寻求专业法律意见：
- 在进行此类复杂交易时，建议公司寻求专业律师的法律意见。律师可以对交易结构、合同条款、合规性等方面进行全面审查，并提供针对性的法律建议，以降低法律风险。
总结：公司向法人借款后投资到其他公司，在满足一系列法律条件与程序要求的前提下是合法的。然而，由于涉及多个法律领域和复杂程序，公司需谨慎操作并寻求专业法律意见以确保合规性。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。