有抵押权的不动产可以设立居住权，但需满足一定条件并履行法定程序，相关法条及分析如下：

1. 居住权设立的法律依据
   根据《中华人民共和国民法典》第三百六十六条至第三百七十一条，居住权是指权利人按照合同约定或遗嘱，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权。设立居住权需满足两个核心条件：

   • 书面形式订立合同：居住权合同应采用书面形式，明确当事人信息、住宅位置、居住条件、期限及争议解决方式等条款（《民法典》第三百六十七条）。
     
   • 登记生效：居住权自登记时设立，未经登记不产生物权效力（《民法典》第三百六十八条）。
     

2. 抵押权与居住权并存时的处理规则
   若不动产已设立抵押权，后续设立居住权需注意以下法律关系：

   • 登记顺序影响权利优先性：根据《民法典》第四百一十四条，同一财产上设立多个抵押权的，按登记顺序清偿；但居住权作为用益物权，其设立时间若早于抵押权，可能优先于抵押权受偿（《民法典》第三百六十九条）。
     
   • 抵押权人同意的必要性：若抵押权设立在先，后续设立居住权可能影响抵押权实现（如居住权人长期占有房屋导致拍卖价值降低），此时需抵押权人书面同意，否则可能因损害抵押权人利益被撤销（《民法典》第三百六十九条）。
     

3. 实务操作建议

   • 抵押权设立后设立居住权：
     
     1. 需取得抵押权人书面同意，并在居住权合同中明确抵押权实现时居住权的处理方式（如提前终止、补偿安置等）。
        
     2. 办理居住权登记时，应向不动产登记机构提交抵押权人同意的证明文件。
        
   • 居住权设立后设立抵押权：
     抵押权人需知晓居住权存在，并在评估抵押物价值时考虑居住权对变现能力的影响。
     

总结：有抵押权的不动产可设立居住权，但需协调抵押权人与居住权人的利益，并通过书面合同、抵押权人同意及登记程序确保合法性。若涉及复杂情况（如抵押权实现时的居住权处置），建议进一步提供具体信息以便针对性分析。