广告位到期不续租，从法律角度来说，并非必须写承诺书，但建议根据具体情况考虑是否出具相关书面文件。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从合同履行完毕的角度
   广告位租赁合同到期后，若双方未就续租达成一致，原合同权利义务即告终止。此时，承租方只需按合同约定完成广告位清理、归还等义务即可，法律上并不强制要求出具“不续租承诺书”。但若出租方要求书面确认，可出具简单声明（如“本人/公司确认不再续租XX广告位，合同到期后自动终止”），避免后续争议。

2. 从风险防范的角度

   • 若广告位涉及特殊许可或审批（如户外广告需城管部门备案）：建议书面明确不续租，避免出租方以“未明确放弃优先权”等理由主张权利，导致后续审批或拆除程序受阻。
     
   • 若广告位存在设施残留或清理责任：可在书面文件中明确“合同终止后，承租方负责拆除自有设施并恢复原状”，避免出租方以“未清理”为由索赔。
     
   • 若双方存在历史纠纷（如租金争议、违约赔偿等）：书面文件可作为“合同终止无争议”的证据，降低未来被追责的风险。

3. 从实务操作的角度

   • 出租方要求承诺书时：需仔细审查条款，避免出现“自动续租”“违约赔偿”等不利内容。若条款合理，可签署；若存在风险，可修改后签署或拒绝签署并保留书面沟通记录。
     
   • 承租方主动出具承诺书时：建议明确关键信息，如广告位位置、合同编号、终止日期、双方权利义务等，并由双方签字盖章确认。

总结建议：

• 若合同已明确到期终止条款，且双方无争议，可不出具承诺书，但建议通过邮件、短信等方式留存“不续租”的沟通记录。
  
• 若出租方要求或广告位情况复杂，建议出具书面文件，但需确保内容合法、无歧义，避免引发新纠纷。
  

如有具体合同条款或场景需要分析，可直接向我提供细节，我会为你进一步解答。