当车祸私了协议签完后对方钱没给清，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 友好协商与沟通：

   • 主动联系：首先，尝试通过电话、短信或微信等方式与对方取得联系，礼貌而坚定地提醒对方履行私了协议中的支付义务。
   • 了解原因：询问对方未支付剩余款项的具体原因，是否因资金周转困难或其他特殊情况。
   • 协商解决方案：若对方确实存在困难，可协商新的付款时间或分期付款方案，并签订补充协议明确新的付款日期和违约责任，以保障自己的权益。

2. 发送书面催告函：

   • 准备催告函：如果协商无果，您可以准备一份书面《履约催告函》，明确列出协议签订日期、核心内容、对方违约事实（如逾期天数、未付款项）以及要求履行的最后期限。
   • 送达方式：通过EMS邮寄（留存寄送凭证）或电子邮件/短信发送并截图存证，确保对方收到催告函。

3. 寻求第三方调解：

   • 交警调解：若事故已向交警部门报案，可请求交警协助调解，利用交警的权威性促使对方履行义务。
   • 人民调解委员会：向当地人民调解委员会申请调解，其调解具有中立性和专业性，达成的调解协议具有法律约束力。
   • 其他调解途径：考虑邀请社区调解中心或专业的交通事故调解机构进行调解，以寻求更广泛的解决方案。

4. 准备法律诉讼：

   • 收集证据：全面收集事故相关证据，包括现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书、私了协议（书面或电子形式）、损失证明（如车辆维修发票、医疗费发票等）以及沟通记录等。
   • 确定管辖法院：根据事故发生地或被告住所地选择方便诉讼的法院。
   • 起草起诉状：明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由，详细陈述事故经过、私了情况及对方违约事实。

5. 提起诉讼并执行判决：

   • 提交诉讼材料：将起诉状和证据材料一式多份提交给选定法院，并缴纳诉讼费用。
   • 参加庭审：按法官指引陈述案件事实、出示证据、进行辩论，确保诉求清晰表达。
   • 申请强制执行：若法院判决胜诉但对方拒不履行，可在判决生效后两年内向法院申请强制执行。法院可采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施实现债权。

在处理此类问题时，还需注意以下几点：

• 保持冷静和理性：在整个过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，避免情绪化行为。
• 保护个人信息和隐私：在沟通协商和法律诉讼过程中，注意保护个人信息和隐私，避免不必要的麻烦。
• 及时咨询：如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具体的法律建议和指导。

最后，需要强调的是，私了协议虽然具有法律效力，但一旦对方违约，您需要通过法律途径来维护自己的权益。因此，在签订私了协议时，务必确保协议内容明确、具体，并保留好相关证据，以便在需要时能够顺利维权。