结论：劳务公司让您“自愿缴费”是否合法，需结合具体缴费项目、性质及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
1. 若缴费项目属于法定应由用人单位承担的费用
- 法律定性：根据《劳动合同法》第九条及《劳务派遣暂行规定》第八条，劳务派遣单位（用人单位）不得以任何名义向被派遣劳动者收取费用，包括但不限于招聘费、培训费、押金、保证金等。此类费用若由劳务公司强制或变相强制收取（如以“自愿”名义诱导），均属违法行为。
- 典型场景：例如劳务公司要求您缴纳“岗位培训费”“服装费”等，即使声称“自愿”，若实际为入职必要条件，则违反法律规定。
- 法律后果：您有权拒绝缴纳，并可向当地劳动监察部门投诉（电话：12333），劳务公司可能面临行政处罚（如罚款、责令退还费用）；若因此导致劳动合同无法履行，您还可主张解除合同并要求经济补偿。
2. 若缴费项目属于法定可由劳动者承担的费用
- 法律定性：部分费用若符合法律规定且双方协商一致，可能允许劳动者承担。例如：
- 社会保险个人部分：根据《社会保险法》，养老保险、医疗保险、失业保险中个人应缴纳的部分，可由劳务公司从工资中代扣代缴（需在劳动合同中明确约定）。
- 专项培训费用：若劳务公司为您提供专业技术培训并支付费用，可与您约定服务期及违约金（但违约金不得超过培训费用，且需符合《劳动合同法》第二十二条）。
- 关键点：即使属于可承担费用，劳务公司也需履行告知义务，且不得以“自愿”名义掩盖强制收费实质。例如，若将社保个人部分与“自愿缴费”捆绑，要求您额外支付其他费用，则仍属违法。
3. 若缴费项目属于劳务公司额外提供的服务或福利
- 法律定性：若缴费完全基于您自主选择（如购买商业保险、参加非必要培训等），且劳务公司未以任何方式强制或诱导，则可能合法。但需满足：
- 自愿性：您可自由选择是否缴费，且缴费与否不影响劳动合同履行；
- 透明性：劳务公司需明确告知费用用途、金额及退费规则；
- 合法性：服务内容不得违反法律强制性规定（如不得以“自愿”名义收取“介绍费”等）。
- 风险提示：即使表面“自愿”，若劳务公司通过暗示不缴费将影响岗位分配、晋升等，仍可能被认定为变相强制收费。
行动建议
- 核实缴费性质：要求劳务公司出具书面说明，明确缴费项目、依据及用途；
- 保留证据：保存缴费通知、转账记录、聊天记录等，以备维权；
- 依法维权：若认为缴费违法，可先与劳务公司协商，协商不成可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；
- 谨慎签署文件：避免签署含“自愿缴费”等模糊表述的协议，必要时咨询律师审查。
总结：劳务公司要求“自愿缴费”是否合法，核心在于缴费项目是否属于法定应由用人单位承担的费用，以及是否真正体现自愿性。建议您根据上述分析核对具体情况，必要时直接向我咨询，我将结合具体证据为您进一步分析。