核心结论：车在地下停车场被蹭后，您可以通过以下步骤维护自身权益，具体分为“有明确肇事方”和“无法确定肇事方”两种情况处理。

1. 有明确肇事方（如抓到对方、监控拍到或对方承认）

• 固定证据：立即拍照/录像记录现场（车辆受损部位、对方车牌、碰撞位置、停车场环境等），保留行车记录仪或监控录像（如有）。
• 报警处理：拨打122或直接联系停车场管理方，要求出具《交通事故责任认定书》（即使轻微剐蹭也建议报警，避免后续纠纷）。
• 联系保险：若购买车损险，可向保险公司报案，按流程定损维修；若对方全责，可要求对方保险公司直接赔付。
• 协商/诉讼：与对方协商赔偿金额，若协商不成，可凭证据向法院起诉（需提供维修发票、责任认定书等）。

2. 无法确定肇事方（如无监控、未抓到对方）

• 检查保险条款：若购买“无法找到第三方特约险”（需单独附加），可向保险公司申请全额赔付；若无此险种，保险公司可能仅赔付70%（具体以合同为准）。
• 调取监控：要求停车场管理方提供监控录像（根据《民法典》第1198条，停车场有安全保障义务，若因管理疏漏导致无法追责，可要求其承担部分赔偿责任）。
• 报警备案：即使未找到肇事方，也需报警备案，后续若发现线索可继续追责。

⚠️ 关键提醒

• 停车场责任：若停车场未尽到安全保障义务（如监控损坏、未安排巡逻），可要求其赔偿部分损失（需证明其过错与损害的因果关系）。
• 避免私了：未固定证据前不要轻易私了，防止对方反悔或赔偿不足。
• 及时处理：剐蹭后48小时内报保险，否则可能影响理赔。

建议行动：优先通过监控和报警确定责任方，若无法找到，再根据保险条款和停车场责任主张权益。如有复杂情况（如保险公司拒赔、停车场推诿），可进一步向我描述细节，我会帮您分析具体法律路径。