结论：您在城管扣车后未收到相关单据就将车开走，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，这种行为可能涉及违法。
分析：
城管扣车的合法性：
- 城管作为城市管理行政执法部门，在特定情况下有权对违法停放的车辆进行扣留。但扣留车辆必须依法进行，即需要出具相应的法律文书，如扣留决定书等，并告知车主相关的权利和义务。
您开走车辆的行为：
- 如果城管在扣留车辆时未依法出具相关单据，或者您未收到任何关于车辆被扣留的通知，那么您可能并不知晓车辆已被扣留。然而，即便如此，您在发现车辆不在原处后，应首先尝试联系城管部门了解情况，而不是直接开走车辆。
- 如果您明知车辆已被城管扣留，却未经允许擅自将车开走，这一行为可能构成对城管执法行为的妨碍，甚至可能涉及盗窃或侵占等违法行为，具体取决于车辆被扣留的合法性和您开走车辆时的主观意图。
可能的法律后果：
- 如果您的行为被认定为违法，可能会面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 如果您的行为构成犯罪，如盗窃罪或侵占罪，还可能面临刑事处罚。
建议：
- 了解具体情况：首先，您需要了解城管扣留车辆的具体原因和法律依据，以及是否依法出具了相关单据。
- 与城管部门沟通：如果您对城管扣留车辆的行为有异议，或者认为城管在执法过程中存在违法行为，可以与城管部门进行沟通，要求他们提供相关的法律文书和解释。
- 寻求法律帮助：如果您认为自己的权益受到了侵害，或者对城管部门的执法行为有疑问，可以咨询专业律师（比如我），了解自己的法律权利和义务，以及可能的法律途径来维护自己的权益。
后续行动：
- 如果您已经开走了车辆，并且担心可能面临的法律后果，我建议您尽快与城管部门取得联系，说明情况并寻求解决方案。
- 同时，您也可以保留好相关证据，如车辆被扣留前的照片、视频等，以备不时之需。
总之，面对城管扣车的情况，您应保持冷静并依法行事。如果有任何疑问或担忧，随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。