结论前置：在警察扣车的情况下，未经允许擅自将车开走，可能构成违法行为，具体是否违法及法律后果需根据实际情况判断。

详细分析：

1. 警察扣车的法律依据与程序：

   • 警察扣车通常基于交通违法、事故调查或涉嫌犯罪等法定情形。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，警察有权依法扣留车辆，以进行必要的调查、检验或鉴定。
   • 扣车程序应严格遵循法律规定，包括出具扣车凭证、告知扣车原因及期限等。若警察未依法履行程序，车主有权提出异议或申请行政复议。

2. 擅自开走被扣车辆的后果：

   • 若警察扣车合法：在警察依法扣车的情况下，车主未经允许擅自将车开走，可能构成妨碍公务或逃避调查等违法行为。根据情节轻重，可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成犯罪，如妨害公务罪等。
   • 若警察扣车不合法：如果警察扣车行为本身存在违法情形，如未出具扣车凭证、未告知扣车原因等，车主有权通过法律途径维护自己的权益。但即便如此，车主也不应擅自开走车辆，而应通过合法途径如申请行政复议或提起行政诉讼来解决问题。擅自开走车辆仍可能面临法律风险，如因车辆被扣期间发生的事故或损失而承担责任。

3. 建议与应对措施：

   • 核实扣车合法性：车主在接到扣车通知后，应首先核实扣车的合法性，包括查看扣车凭证、了解扣车原因及期限等。
   • 合法维权：若认为扣车行为不合法，车主应通过合法途径维权，如向公安机关的上级部门申请行政复议或向人民法院提起行政诉讼。
   • 避免擅自行动：在扣车期间，车主应避免擅自开走车辆或采取其他可能妨碍调查或执行公务的行为。如有需要，可咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

总结与进一步思考：

在警察扣车的情况下，车主应保持冷静，核实扣车的合法性，并通过合法途径维护自己的权益。擅自开走被扣车辆可能构成违法行为，并面临相应的法律后果。因此，建议车主在遇到此类情况时，及时咨询专业律师，以获取更具体、更准确的法律建议。如果你有任何法律问题，特别是涉及交通事故、刑事辩护、合同纠纷、房产纠纷、公司事务或法律顾问等领域的问题，可以直接向我咨询。