结论前置：未经车主同意，停车场擅自将车辆拉走的行为可能构成违法，具体处理方式需根据实际情况判断。以下是详细分析：

1. 停车场擅自拖车的合法性分析

• 无权处分：若停车场与车主无明确约定（如合同中未授权拖车权），擅自拖车可能构成对车主财产权的侵犯，违反《民法典》第235条（物权保护）及第1165条（侵权责任）。
• 例外情形：若车辆停放违反消防、交通等公共安全规定，且停车场经相关部门（如消防、城管）授权拖车，则可能合法。但需注意：
  • 授权主体需为法定部门（非停车场自行决定）；
  • 拖车前应履行告知义务（如张贴通知、联系车主）。

2. 车主的权利与救济途径

• 要求返还车辆：车主有权要求停车场立即归还车辆，并赔偿因拖车导致的损失（如车辆损坏、误工费等）。
• 投诉与举报：
  • 向市场监管部门投诉停车场乱收费或违规经营；
  • 若涉及公共安全，可向城管、消防部门举报停车场越权执法。
• 法律诉讼：若协商无果，车主可向法院起诉，主张：
  • 返还车辆；
  • 赔偿损失（包括车辆维修费、交通费等）；
  • 惩罚性赔偿（若停车场存在恶意）。

3. 特殊情形：车辆被拖后的处理流程

• 联系停车场：首先确认拖车原因及车辆停放地点，要求提供合法拖车的依据（如授权文件、现场照片）。
• 取车手续：若停车场要求支付费用，需核实费用合理性（如是否超过当地标准），并要求出具发票。
• 证据保留：保存拖车通知、缴费凭证、车辆损坏照片等，以备维权使用。

4. 预防建议

• 明确合同条款：停车时与停车场签订书面合同，约定拖车条件及违约责任。
• 留存联系方式：确保停车场有有效联系方式，避免因联系不上被拖车。
• 遵守停车规则：避免在消防通道、禁停区等位置停车，减少被拖风险。

总结：停车场擅自拖车是否违法需结合具体情形判断，但车主有权通过协商、投诉或诉讼维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案例的处理方案。