当您的车辆因违章停车被拖走后，您可以按照以下详细步骤来取回您的车辆，并确保整个过程的合法性与合规性：

一、确认车辆被拖信息

1. 检查现场通知：首先，请回到您停车的地方，检查是否有执法部门留下的通知，如《违法停车告知单》，上面通常会注明车辆被拖走的原因、方向或停放地点。

2. 联系交通管理部门：如果现场没有通知，您应立即拨打当地交警服务热线（如122）或使用交管12123系统，提供车牌号等车辆信息，核实车辆被拖走的具体情况及停放地点。您也可以登录当地交警部门的官方网站或相关手机应用，在违章查询板块查找车辆被拖的详细信息。

3. 了解拖车服务公司信息：如果交通管理部门提供了拖车服务公司的联系方式，您可以直接联系以确认车辆存放情况。

二、准备必要材料

在前往指定地点之前，请确保您携带了以下必要材料：

• 车主本人的有效身份证件原件（身份证）。
• 有效驾驶证，证明您的驾驶资格。
• 车辆行驶证，作为车辆合法上路行驶的凭证。
• 如果已开具，请携带违章处罚决定书；若因交通事故被拖，还需提供事故认定书。

三、前往指定地点接受处理并缴纳费用

1. 接受处罚：根据提供的信息，前往指定的交警部门或处理窗口接受违章停车的处罚。罚款金额根据地区规定和违章情节而定，一般为20元以上200元以下。

2. 缴纳罚款和拖车费用：

   • 罚款：根据处罚决定书确定的金额和方式及时缴纳。
   • 拖车费用：虽然理论上拖车费用和停车费用应由作出决定的行政机关承担，但实际操作中可能需车主支付。在缴纳前，请了解清楚费用构成和依据，并保留好缴费凭证。

四、取回车辆并检查状况

1. 办理领车手续：携带缴费凭证和相关证件到停车场管理处办理领车手续。核对信息无误后，领取您的车辆。

2. 仔细检查车辆状况：在领取车辆时，请全面检查外观、内饰、轮胎、刹车等关键部位是否有损坏。如发现异常，请及时与停车场管理人员或交警部门沟通，并要求查看监控录像以确定责任。如果损坏是由拖移或停放过程中造成的，相关部门应承担赔偿责任。

五、后续处理与注意事项

1. 及时处理违停事宜：请确保在规定时间内处理完违章停车的剩余事宜，如线上或线下缴纳罚款、按规定进行扣分处理等，以避免逾期不处理导致车辆被依法进一步处理。

2. 遵守交通规则：取回车辆后，请自觉遵守交通规则和停车规定，防止类似情况再次发生。

3. 申请行政复议或诉讼：如果您对处理结果有异议，可以在规定时间内依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护您的合法权益。

希望以上步骤能够帮助您顺利取回被拖走的车辆，并确保您的合法权益得到保障。如果您在处理过程中遇到任何问题或疑问，请随时向当地交警部门或拖车公司咨询了解。