家属可以签谅解书，但需分情况讨论，且谅解书的效力及签署主体需符合法律规定。具体分析如下：

1. 谅解书的法律性质与作用
   谅解书是刑事案件中被害人或其家属向司法机关出具的书面文件，表明对犯罪嫌疑人/被告人的行为予以谅解，并请求从轻、减轻或免除处罚。其本质属于“量刑情节”，可能影响法院对被告人的刑罚裁量，但不改变案件的定性或强制措施（如逮捕、拘留）。

2. 签署谅解书的主体资格
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，谅解书需由直接被害人或其法定代理人、近亲属签署。在“姥爷被杀”的案件中：

   • 若姥爷已死亡，其近亲属（如配偶、子女、父母）有权签署谅解书；
     
   • 若姥爷未死亡但构成重伤或轻伤，姥爷本人作为直接被害人可签署，其近亲属需经姥爷授权或符合表见代理情形（如姥爷丧失行为能力）方可签署。
     需注意：若家属中存在与案件有利害关系（如共同犯罪参与者）或未达法定年龄（如未成年人）的，其签署的谅解书可能被认定为无效。

3. 谅解书对案件的影响

   • 量刑层面：根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，取得被害人谅解的，可减少基准刑的20%以下；犯罪情节轻微的，可减少基准刑的20%-50%。但故意杀人等严重暴力犯罪中，谅解书的减刑幅度通常较低，且需结合其他情节（如自首、立功）综合判断。
     
   • 程序层面：谅解书可能影响强制措施的变更（如从逮捕变更为取保候审）或缓刑的适用，但不直接导致案件撤销或不起诉（除非符合法定不起诉条件，如情节显著轻微）。

4. 实务中的注意事项

   • 真实性审查：司法机关会核实谅解书是否出于自愿，是否存在胁迫、欺诈或利益交换（如高额赔偿换谅解）。若存在上述情形，谅解书可能被排除。
     
   • 赔偿与谅解的关系：家属签署谅解书通常以犯罪嫌疑人/被告人赔偿损失为前提，但赔偿并非强制要求，且赔偿金额需合理（过高可能被认定为“花钱买刑”）。
     
   • 多被害人案件：若案件涉及多名被害人（如姥爷有多个子女），需全体被害人或其代表签署谅解书，部分家属签署的谅解书效力可能受限。

建议：若家属考虑签署谅解书，需结合案件具体情节（如犯罪动机、手段、社会影响）及司法实践综合判断，并确保签署程序合法、内容真实。如有疑问，可直接向我咨询刑事案件中的谅解书效力及签署策略。