针对您提出的“错把孙子登记为儿子是否需做亲生父母和爷爷奶奶双方亲子关系认定”的问题，这主要涉及到家庭关系的法律认定和户籍登记的准确性。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，户籍登记是反映家庭成员关系的重要法律文件，其准确性对于维护家庭成员的合法权益至关重要。如果因为某种原因（如疏忽或错误）将孙子错误地登记为儿子，这显然与实际的家庭关系不符，因此需要进行更正。

关于是否需要亲生父母和爷爷奶奶双方的亲子关系认定：

1. 法律原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对亲子关系有异议且有正当理由的，父或母、成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认或否认亲子关系。这为我们提供了解决亲子关系争议的法律途径。

2. 实际操作：

   • 在您的情况下，由于是将孙子错误登记为儿子，这实际上是一个户籍登记错误的问题。通常，这类错误可以通过向户籍登记机关（如公安局户籍科）提供充分的证据来申请更正，而无需直接通过法律诉讼来确认亲子关系。
   • 证据可能包括但不限于：出生证明、家族关系证明、DNA亲子鉴定报告（如果必要且双方同意）等。这些证据应能清晰地证明实际的家庭关系，即孩子是您的孙子而非儿子。

3. 亲子关系认定的必要性：

   • 在大多数情况下，如果户籍登记机关能够基于您提供的证据确认实际的家庭关系，那么可能不需要进行正式的亲子关系认定（如DNA鉴定）。然而，如果证据不足或存在争议，户籍登记机关可能会要求您提供更确凿的证据，包括可能的亲子关系认定。

4. 建议步骤：

   • 首先，收集所有能够证明实际家庭关系的证据。
   • 然后，联系当地的户籍登记机关，了解更正户籍登记的具体流程和所需材料。
   • 根据户籍登记机关的指导，提交申请并附上相关证据。
   • 如果户籍登记机关要求进行亲子关系认定，您可以考虑进行DNA鉴定或其他适当的认定方式。

总结：

错把孙子登记为儿子是一个需要更正的户籍登记错误。在大多数情况下，您可以通过向户籍登记机关提供充分的证据来申请更正，而无需直接进行亲子关系认定。然而，如果证据不足或存在争议，户籍登记机关可能会要求您提供更确凿的证据，包括可能的亲子关系认定。因此，建议您首先收集证据并联系户籍登记机关以了解具体流程和要求。