爷爷奶奶在怀疑孙子不是亲生的情况下，一般不可以直接和孙子做亲子鉴定，但在特定条件下可以间接实现或通过法律途径解决。以下从不同角度为你详细分析：

一、直接进行亲子鉴定的限制

1. 法律关系限制：亲子鉴定通常涉及父母与子女之间的生物学关系确认。爷爷奶奶并非孙子的直接法定监护人（除非父母均无法行使监护权），在一般情况下，他们没有直接的法律依据来要求孙子进行亲子鉴定。亲子鉴定的启动往往需要基于一定的法律关系或法律程序，如离婚诉讼中的子女抚养权争议、继承权争议等。

2. 隐私与同意原则：进行亲子鉴定需要获得被鉴定人的同意，尤其是当被鉴定人具备完全民事行为能力时。对于未成年人，虽然其同意可能不是决定性的，但通常也需要其法定监护人的同意。爷爷奶奶作为非直接监护人，难以直接获得进行亲子鉴定的同意。

二、间接实现亲子鉴定或通过法律途径解决的方法

1. 通过儿子（孙子的父亲）进行：

   • 如果爷爷奶奶怀疑孙子不是亲生的，最直接且合法的方式是通过孙子的父亲（即他们的儿子）来进行亲子鉴定。儿子的同意是进行亲子鉴定的关键，因为他是孙子的直接法定监护人之一（在母亲也具备监护权的情况下，通常需要双方同意，但单方同意在某些情况下也可能被接受，具体取决于法律规定和实际情况）。

2. 法律诉讼中的亲子鉴定：

   • 在涉及继承、抚养权等法律纠纷时，如果亲子关系的确认成为案件的关键事实，法院可能会根据当事人的申请或依职权决定进行亲子鉴定。在这种情况下，爷爷奶奶虽然不是直接当事人，但如果他们作为利害关系人（如继承纠纷中的潜在继承人）提出申请，且法院认为有必要，可能会允许进行亲子鉴定。但这种情况较为特殊，需要满足一定的法律条件。

3. 协商与沟通：

   • 在家庭内部，爷爷奶奶可以尝试与儿子的配偶（即孙子的母亲）进行沟通，表达他们的疑虑和愿望。如果双方能够达成一致，可能会同意进行亲子鉴定以消除疑虑。这种方式虽然非法律途径，但在维护家庭和谐方面可能更为有效。

三、法律建议

1. 尊重隐私与法律程序：在进行亲子鉴定之前，应充分考虑被鉴定人的隐私权和同意原则。避免采取非法或侵犯隐私的方式获取鉴定样本或信息。

2. 寻求专业法律帮助：如果爷爷奶奶对亲子鉴定有强烈的愿望，但不确定如何合法地进行或担心法律后果，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助制定合适的策略。

3. 维护家庭和谐：亲子鉴定可能对家庭关系产生深远影响。在决定进行鉴定之前，应充分考虑其可能带来的后果，并努力通过沟通、协商等方式解决问题，以维护家庭和谐。

如果你或你的家人面临类似的问题，或者有任何其他婚姻家庭方面的法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。