公司的规章制度并不需要全部人员同意，但必须遵循严格的民主程序和公示程序以确保其合法有效并生效。具体来说，可以从以下几个角度详细解释：

1. 民主程序的要求：

   • 讨论环节：公司应制定规章制度草案，特别是涉及劳动报酬、工作时间等直接涉及劳动者切身利益的内容时，需提交给职工代表大会或全体职工进行讨论。这一步骤旨在保障员工的知情权和参与权，让员工对涉及自身利益的规章制度有充分了解和发表意见的机会。讨论过程中，员工可以提出修改建议和具体方案，公司应收集并整理这些反馈。
   • 协商确定：在收集到员工意见后，公司应与工会或者职工代表平等协商确定规章制度内容。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条，“协商确定”强调组织员工参与的过程，而非必须获得工会或职工代表的完全同意。若公司无工会组织，则直接与职工代表进行协商。
   • 公司内部流程：经过充分的讨论和协商后，形成最终的规章制度定稿，一般公司内部会有相应的高层审批等流程，以确保规章制度符合公司整体战略和管理要求。

2. 公示程序的要求：

   • 公示或告知：规章制度确定后，公司应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项决定公示，或者告知劳动者，确保员工知晓规章制度的具体内容。公示方式应多样化，包括但不限于纸质文件签收、公告张贴、企业网站公示、传阅、培训、微信/电子邮件等电子方式发送，以及作为《劳动合同》附件等。
   • 员工确认签字：公示后，公司应要求员工对规章制度进行确认并签字，以证明员工已经知悉并愿意遵守该规章制度。员工签字确认是规章制度生效的重要证据，也是公司在劳动纠纷中维护自身权益的有力依据。

3. 法律依据及重要性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条的规定，用人单位在制定、修改或者决定直接涉及劳动者切身利益的规章制度时，应当经过职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定，并将规章制度公示或告知劳动者。
   • 在规章制度实施过程中，工会或者职工认为不适当的，有权向用人单位提出，通过协商予以修改完善。
   • 遵循民主程序和公示程序是公司规章制度合法有效的关键。未经这些程序的规章制度，在劳动纠纷等场景中可能不被司法机关认可其效力，从而给公司带来不必要的法律风险和经济损失。

举例说明：假设某公司计划制定一项新的考勤制度，涉及员工的上下班时间、迟到早退的处罚等。在制定过程中，公司首先应将草案提交给职工代表大会或全体职工进行讨论，收集员工的意见和建议。然后，与工会或职工代表进行协商，根据讨论结果和协商意见对草案进行修改完善。最后，将最终的考勤制度向全体员工公示，并要求员工确认签字。这样，新的考勤制度就具备了合法性和有效性。

总结与建议：公司在制定规章制度时，应严格按照民主程序和公示程序进行，确保规章制度的合法性和有效性。同时，公司也应关注员工的反馈和意见，及时调整和完善规章制度，以维护员工的合法权益和公司的正常运营。如果您在制定或执行公司规章制度过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。