公司制定规章制度并不需要每一位员工的单独同意，但规章制度的制定和实施必须遵循法定程序，并确保内容合法、合理且经过民主程序。以下从几个方面详细解释：

1. 法定程序要求：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条的规定，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
   • 这意味着，虽然不需要每位员工单独同意，但规章制度必须经过民主程序，即与职工代表或全体职工进行讨论和协商。

2. 内容合法性与合理性：

   • 规章制度的内容必须符合法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 同时，规章制度也应当合理，不能过分苛刻或不合理地限制员工的权益。

3. 公示与告知义务：

   • 用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项决定公示，或者告知劳动者。
   • 这是确保员工了解并遵守规章制度的重要步骤，也是规章制度具有法律效力的前提。

4. 实际案例与法律后果：

   • 如果公司制定的规章制度未经民主程序，或者内容违法、不合理，那么这些规章制度可能被认定为无效。
   • 在劳动争议中，如果员工对规章制度的合法性或合理性提出质疑，仲裁机构或法院会进行审查，并可能因此否定规章制度的效力。

建议：

• 对于公司而言，在制定规章制度时，应当遵循法定程序，确保内容合法、合理，并履行公示与告知义务。
• 对于员工而言，如果对公司制定的规章制度有疑问或异议，可以及时向公司提出，并寻求法律途径维护自己的权益。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的解答。