捡起警察的枪打死歹徒是否犯法，需根据具体情况判断，核心在于行为是否符合法律规定的条件和程序。以下是对此问题的详细分析：
一、合法行为的情形
紧急防卫：
- 如果歹徒正在实施严重危及人身安全的暴力犯罪行为（如杀人、抢劫等），且警察的枪支因某种原因无法使用或警察不在场，你作为现场人员，在紧急情况下为了保护自己或他人的生命安全，捡起警察的枪打死歹徒，可能构成正当防卫。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
警察授权或指示：
- 如果警察明确指示你捡起枪支并打死歹徒（在极端紧急情况下，且警察无法亲自执行），且该行为符合法律规定的条件和程序，那么你的行为可能被视为依法执行职务的一部分，不构成违法。
- 但需注意：这种情况极为罕见，且警察的指示必须严格符合法律规定，否则你可能仍需承担法律责任。
二、违法行为的情形
超越防卫限度：
- 如果歹徒的行为并未严重危及你的或他人的生命安全，或者你已经可以通过其他非致命方式制服歹徒，但你却选择捡起警察的枪将其打死，这种行为可能超出正当防卫的限度，构成防卫过当或故意杀人罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
非法持有和使用枪支：
- 无论歹徒的行为如何，如果你未经警察授权或指示，擅自捡起并使用警察的枪支，这种行为本身就可能构成非法持有枪支罪。
- 如果在此基础上还打死了歹徒：则可能同时构成故意杀人罪或其他相关犯罪，具体取决于你的主观意图和行为后果。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百二十八条，违反枪支管理规定，非法持有、私藏枪支、弹药的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。
违反警察指示或程序：
- 即使警察授权或指示你捡起枪支，但如果你未按照警察的指示或法定程序行事（如未进行警告、未在必要时使用等），也可能导致你的行为违法。
三、综合考量因素
在判断捡起警察的枪打死歹徒是否犯法时，还需综合考虑以下因素：
- 行为的动机与目的：是为了保护自己或他人的生命安全，还是出于其他非法目的？
- 行为的手段与方式：是否使用了必要的暴力手段？是否超出了防卫的限度？
- 是否符合法律规定的条件和程序：如是否得到了警察的授权或指示？是否遵循了法定程序？
- 行为后果的严重性：是否造成了不应有的损害？
四、建议与总结
- 在紧急情况下保持冷静：尽量通过其他非致命方式制服歹徒，避免使用枪支等致命武器。
- 遵循警察的指示：如果警察在场并给出了明确的指示，务必严格遵循。
- 及时报警并寻求法律援助：无论情况如何，都应及时报警并寻求专业律师的法律援助，以确保自己的权益得到保护。
总之，捡起警察的枪打死歹徒是否犯法，取决于多种因素的综合考量。在任何情况下，都应谨慎行事，确保自己的行为符合法律和道德标准。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。