结论：辅警拿民警的枪打死犯罪分子是否违法，需根据具体情况和法律规定来判断。在符合法定条件和程序的情况下，这一行为可能是合法的；反之，则可能构成违法犯罪。
一、合法使用武器的情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国人民警察法》第十条，遇有拒捕、暴乱、越狱、抢夺枪支或者其他暴力行为的紧急情况，公安机关的人民警察依照国家有关规定可以使用武器。
- 《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条也详细列举了人民警察在判明有暴力犯罪行为的紧急情形之一，经警告无效的，可以使用武器的情况，包括但不限于放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的；劫持航空器、船舰、火车、机动车或者驾驶车、船等机动交通工具，故意危害公共安全的；抢夺、抢劫枪支弹药、爆炸、剧毒等危险物品，严重危害公共安全的；以及实施凶杀、劫持人质等暴力行为，危及公民生命安全的等情形。
辅警的权限与行为性质：
- 辅警并非正式的人民警察，他们通常没有独立使用武器的权限。然而，在紧急情况下，如果辅警在民警的指导下或协助民警执行职务，且民警明确指示辅警使用其枪支，同时该行为符合上述法律规定的紧急情形和程序要求，那么辅警的行为可能被视为合法。但这种情况极为特殊，且需要严格的法律程序和证据支持。
程序要求：
- 即使是在紧急情况下，使用武器前一般也需要先行警告（来不及警告或者警告后可能导致更为严重危害后果的除外）。
- 使用武器后，应立即向所属机关报告，并符合武器使用的其他法定程序要求。
二、非法使用武器的情形
超越法定情形和程序：
- 如果辅警没有遇到法律规定的紧急危险情形，或者在使用武器时未遵循法定程序（如未经警告直接开枪、在非必要情况下使用武器等），那么这种行为就可能构成违法犯罪。
未经授权使用武器：
- 辅警未经民警明确指示或未经法律授权擅自使用民警的枪支打死犯罪分子，这一行为显然是非法的，可能构成故意杀人罪或滥用职权罪等。
超出必要限度：
- 如果犯罪分子并未对辅警或他人构成直接的生命威胁，或者通过其他非致命性手段即可制服犯罪分子，而辅警却选择使用武器打死犯罪分子，这可能构成防卫过当或故意杀人罪。
三、法律责任的承担
- 如果辅警在使用武器过程中违反了法律规定，造成了不应有的损害，他们需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法使用武器、故意杀人或故意伤害他人身体的，都将受到法律的制裁。
四、综合分析
- 辅警拿民警的枪打死犯罪分子是否违法，关键在于其行为是否符合法律规定的条件和程序，以及是否得到了民警的明确指示或法律授权。在紧急情况下，如果辅警在民警的指导下且符合法定条件使用武器，可能是合法的；但任何未经授权或超越法定情形和程序的使用武器行为都是非法的，将承担法律责任。
建议：如果您或他人遇到类似情况，建议立即向当地公安机关报告，并配合调查。同时，如果您对辅警或民警的行为有疑问或认为存在违法行为，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。作为专业律师，我擅长处理刑事案件和婚姻家庭领域的问题，如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。