辅警把罪犯打死了是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 正当防卫或紧急避险的情况：

   • 如果辅警在执行职务过程中，面对正在进行的暴力犯罪或其他严重危及人身安全的紧急情况，为了保护自己或他人的生命安全，采取了必要的防卫行为，且这种行为没有超过必要的限度，导致罪犯死亡，那么这种行为可能构成正当防卫或紧急避险。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，正当防卫或紧急避险不负刑事责任。因此，在这种情况下，辅警的行为是合法的，不构成犯罪。

2. 超出必要限度或滥用职权的情况：

   • 如果辅警在执行职务过程中，面对的情况并不构成紧急威胁，或者虽然构成威胁但辅警采取的防卫行为明显超出了必要的限度，导致罪犯死亡，那么这种行为可能构成故意伤害罪或故意杀人罪。
   • 另外，如果辅警并非在执行职务过程中，而是出于个人恩怨或其他非职务原因，故意打死罪犯，那么这种行为同样构成故意伤害罪或故意杀人罪。
   • 在这些情况下，辅警将承担相应的刑事责任，可能面临有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的刑罚。

3. 职务行为但存在程序违法或操作不当的情况：

   • 辅警在执行职务时，虽然目的是为了制止犯罪或保护公共安全，但如果其行为违反了法定程序或操作规范，如未按规定使用警械、未及时报告等，且这种违法行为与罪犯的死亡有直接因果关系，那么辅警可能因职务违法行为而承担相应的法律责任。
   • 这种责任可能是行政责任，如被辞退、行政处罚等；也可能是刑事责任，如果违法行为构成犯罪的话。

法律建议：

• 对于辅警而言，在执行职务过程中应严格遵守法律法规和操作规范，确保自己的行为合法合规。
• 在面对紧急情况时，应冷静判断，采取必要的防卫行为，并尽量控制在必要的限度内。
• 如果发生意外情况导致罪犯死亡，应及时向上级报告，并配合相关部门的调查和处理工作。

可能后果：

• 如果辅警的行为构成正当防卫或紧急避险，则无需承担刑事责任。
• 如果辅警的行为超出必要限度或滥用职权，则可能面临刑事指控和相应的刑罚。
• 如果辅警的行为存在程序违法或操作不当，则可能面临行政处罚或职务上的不利后果。

总结：辅警把罪犯打死了是否犯法，取决于具体情境和辅警的行为性质。在面临这种情况时，应综合考虑各种因素，包括行为的合法性、必要性、限度以及是否存在程序违法或操作不当等。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。