结论：从当铺将自已的抵押车开走是否违法，取决于多个因素，包括抵押合同的约定、当铺的同意情况以及是否构成盗窃等违法行为。以下是对这一问题的详细分析：

1. 抵押合同的约定：

   • 在抵押关系中，抵押物（如车辆）的所有权虽然仍属于抵押人（即车主），但其使用权或处分权可能受到一定限制，具体取决于抵押合同的约定。
   • 如果抵押合同中明确规定了抵押人在抵押期间不得擅自取回抵押物，或者需要经过当铺同意才能取回，那么车主在未经当铺同意的情况下擅自开走车辆，就可能构成违约。

2. 当铺的同意情况：

   • 即使抵押合同中没有明确规定，车主在取回抵押物前，通常也需要获得当铺的同意。这是因为当铺作为抵押权人，对抵押物享有一定的权益，包括在抵押期间对抵押物的保管和处置权。
   • 如果车主未经当铺同意擅自开走车辆，当铺有权要求车主返还车辆，并可能追究车主的违约责任或侵权责任。

3. 是否构成盗窃等违法行为：

   • 在极端情况下，如果车主以非法占有为目的，秘密窃取当铺保管的抵押车辆，且数额较大，那么这种行为就可能构成盗窃罪。
   • 盗窃罪的构成要件包括：主观上具有非法占有的目的；客观上实施了秘密窃取的行为；且窃取的财物数额较大。如果车主的行为符合这些要件，就可能面临刑事处罚。

法律建议：

• 在取回抵押车辆前，车主应仔细审查抵押合同的约定，了解自己的权利和义务。
• 如果合同中有相关规定或当铺有明确要求，车主应获得当铺的同意后再取回车辆。
• 如果车主与当铺之间存在争议或纠纷，建议通过协商、调解或诉讼等合法途径解决，避免采取非法手段。

可能后果：

• 如果车主未经当铺同意擅自开走车辆，且构成违约或侵权，当铺有权要求车主返还车辆、赔偿损失，并可能追究车主的法律责任。
• 如果车主的行为构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。

总之，从当铺将自已的抵押车开走是否违法，需要根据具体情况来判断。车主在取回车辆前应了解相关法律规定和合同约定，避免采取非法手段导致不必要的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。