偷开已经抵押的车辆是违法行为，不仅可能构成对抵押合同的违约，还可能涉嫌盗窃罪，导致严重的法律后果。以下是对此问题的详细分析：
一、民事层面分析
抵押合同的约束力：
- 当车主与债权人签订抵押合同时，双方应明确约定各自的权利和义务。车主将车辆作为抵押物交付给债权人后，债权人在抵押期间获得了对车辆的合法占有权。车主未经债权人同意擅自取回车辆，明显违反了抵押合同的约定。
违约责任：
- 因违反抵押合同，车主需承担相应的违约责任。这可能包括支付违约金、提前偿还债务等。同时，债权人也有权通过民事诉讼要求车主返还车辆，并赔偿因其非法剥夺车辆占有权而造成的损失。
二、刑事层面分析
盗窃罪的构成要件：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在车辆抵押的情境中，虽然车主拥有车辆的所有权，但在抵押期间，车辆的占有权已转移至债权人。车主以秘密方式取回车辆，主观上具有排除债权人对车辆合法占有的故意，客观上实施了秘密窃取的行为，这完全符合盗窃罪的构成要件。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。若数额巨大或有其他严重情节，将面临更严厉的刑罚。
三、合法取回抵押车辆的方式
若车主希望取回抵押车辆，应通过合法途径进行，例如：
协商偿还债务：
- 与抵押权人协商，通过偿还债务来解除抵押关系，从而合法取回车辆。
提供担保：
- 在无法立即偿还债务的情况下，可以与抵押权人协商提供担保，以换取车辆的使用权或所有权。
达成协议：
- 与抵押权人就债务的清偿、抵押物的处置等问题达成协议，按照协议内容合法取回车辆。
四、特殊情况说明
抵押但未逾期，且经抵押权人同意：
- 在抵押期间，若抵押人（车主）经过抵押权人（如银行、金融机构等）的明确同意，将抵押车开回来正常使用，这是合法的。因为抵押的目的并非完全限制抵押物的使用，而是为债务无法清偿时提供优先受偿的保障。
抵押逾期后已赎回：
- 当抵押人还清了债务，按照相关法律和合同约定，抵押关系解除。此时，抵押人有权将抵押车开回来，这是完全合法的行为。
总结来说，偷开已经抵押的车辆是违法行为，不仅可能构成对抵押合同的违约，还可能涉嫌盗窃罪。车主应通过合法途径取回抵押车辆，避免违法行为的发生。如果您面临相关纠纷或不确定的情况，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和指导。