合同到期时，员工选择辞职是合法的，且通常无需提前通知用人单位，但需注意离职手续的办理和经济补偿问题。以下是对此问题的详细分析：
一、合同到期辞职的合法性
劳动合同的自然终止：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着当劳动合同约定的期限届满时，双方的权利和义务在该合同项下自然结束，员工有权选择是否继续与用人单位保持劳动关系。因此，合同到期时，员工选择辞职是合法的。
员工辞职权的法律依据：
- 虽然《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定了劳动者在合同期内提前三十日以书面形式通知用人单位可以解除劳动合同，但这一规定并不适用于劳动合同到期的情况。合同到期时，员工拥有自主决定是否续签以及是否离职的权利，这是劳动合同自然终止的法律后果。
二、离职程序与注意事项
无需提前通知：
- 与劳动合同期限内辞职不同，劳动合同到期辞职时，员工通常无需提前三十日通知用人单位。因为此时劳动合同的终止是基于双方的约定和自然到期，而非员工主动解除劳动合同。但建议员工在离职前与用人单位进行友好沟通，以便用人单位安排后续工作。
办理离职手续：
- 员工在离职前应与公司协商办理好相关手续，包括工作交接、财物归还、债务清偿等。这是基于《中华人民共和国劳动合同法》第五十条的规定，劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。同时，这也是确保用人单位正常运营和工作连续性的重要步骤。员工应妥善保留辞职信、邮件记录、离职证明等相关证据，以备不时之需。
出具离职证明：
- 公司应在员工离职时出具解除或终止劳动合同的证明，并办理档案和社会保险关系转移手续。这是用人单位的法定义务，也是员工后续就业和享受社会保险待遇的重要依据。
经济补偿问题：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，如果用人单位在劳动合同到期后不续签或降低条件续签而劳动者不同意，用人单位需要向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。但如果用人单位维持或提高条件续签而劳动者不同意，则无需支付经济补偿。因此，员工在离职前应了解自己的经济补偿权益，并与用人单位进行妥善协商。
三、特殊情况下的处理
连续工作满十年或二次固定期限合同：
- 若劳动者在用人单位连续工作满十年，或连续订立二次固定期限劳动合同且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，当劳动合同期满时，除非劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。若用人单位拒绝续签，则属于违法行为，需支付赔偿金。
员工存在法定情形：
- 如员工存在《劳动合同法》第三十九条规定的严重违反规章制度、失职等行为，用人单位可以在合同到期时不续签且无需支付经济补偿。但用人单位需承担举证责任，证明员工存在上述情形。
总结与建议：
合同到期时，员工选择辞职是合法的，但员工在离职过程中应遵守法律规定和诚实信用原则，办理好离职手续，并关注经济补偿等可能涉及的问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。