结论：医疗期满后公司单方解除劳动合同，是否需要支付经济补偿金，取决于具体情况。若劳动者不能从事原工作也不能从事用人单位另行安排的工作，且用人单位依法提前通知并支付经济补偿，则无需额外支付赔偿金，但需支付经济补偿金；若用人单位未依法行事，则需支付赔偿金。若劳动者能继续从事工作，则用人单位无需支付任何补偿或赔偿。
详细分析：
需要支付经济补偿金的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项规定，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以解除劳动合同，但需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资，并按照以下标准支付经济补偿：
- 按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算。
- 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 如果劳动者的月工资高于当地职工月平均工资的三倍，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，最高不超过十二年。
- 额外说明：虽然新法未明确提及旧法规中关于额外医疗补助费的内容，但在实际操作中，部分地区可能有关于医疗补助费的特殊规定，需根据当地政策执行。不过，这并非全国统一强制性要求，且通常医疗补助费与经济补偿金是分开计算的。
用人单位违法解除劳动合同的情况：
- 具体情形：如果医疗期满后，劳动者虽然不能从事原工作，但用人单位没有为其另行安排合适的工作，或者没有提前通知劳动者、未支付额外一个月工资，也没有依法支付经济补偿就解除劳动合同的，属于违法解除。
- 法律后果：根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位需按照经济补偿标准的两倍向劳动者支付赔偿金。
无需支付赔偿或经济补偿的情况：
- 如果医疗期满后，劳动者经鉴定能够从事原工作或者用人单位另行安排的工作，且用人单位继续履行劳动合同的，则无需支付经济补偿或赔偿金。
- 若劳动者经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任工作，且用人单位已提前三十日以书面形式通知或额外支付了一个月工资，此时解除劳动合同也无需支付经济补偿。
建议与注意事项：
- 劳动者在医疗期满后的第一天应到单位报到，以避免被视为旷工而导致无法获得经济补偿。
- 用人单位在解除劳动合同前，应确保已依法为劳动者提供了另行安排工作的机会，并遵循了所有法定程序，包括提前通知、支付额外工资（如适用）以及支付经济补偿等。
- 劳动者和用人单位都应关注当地政策关于医疗补助费的具体规定，以确保合法合规地处理劳动关系。
总结：医疗期满后公司解除劳动合同是否需要支付赔偿或经济补偿，取决于劳动者的身体状况、用人单位是否提供了另行安排的工作以及是否遵循了法定程序。在任何情况下，用人单位和劳动者都应严格遵守相关法律法规，以确保合法合规地处理劳动关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。