收取出租车保证金是否合法，需分情况讨论：
若保证金属于押金性质，且符合法律规定：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，押金作为担保的一种形式，是合法的。在出租车行业中，如果保证金是为了确保驾驶员在租赁期间遵守合同约定，如按时支付租金、不损坏车辆等，且双方在合同中明确约定了保证金的金额、退还条件等，那么这种收取保证金的行为是合法的。
- 具体例子：假设出租车公司与驾驶员签订了一份租赁合同，合同中约定驾驶员需支付5000元作为保证金，用于担保驾驶员在租赁期间遵守合同约定。如果驾驶员在租赁期间没有违反合同约定，租赁期满后，出租车公司应退还这5000元保证金。
若保证金属于变相收费或违反法律规定：
- 法律背景：如果出租车公司以保证金为名，行乱收费之实，或者收取的保证金金额过高，超出了合理担保的范围，那么这种行为可能是违法的。此外，如果合同中没有明确约定保证金的金额、退还条件等，或者约定不明确，也可能导致保证金收取行为的不合法性。
- 具体例子：假设出租车公司要求驾驶员支付高额保证金，如2万元，且合同中没有明确约定退还条件，或者约定驾驶员在租赁期间无论是否违反合同约定，保证金都不予退还。这种情况下，收取保证金的行为就可能构成违法，驾驶员有权拒绝支付或要求退还。
法律建议：
- 对于出租车公司：在收取保证金时，应确保保证金的性质、金额、退还条件等符合法律规定，并在合同中明确约定。避免以保证金为名行乱收费之实，或收取过高金额的保证金。
- 对于驾驶员：在签订租赁合同时，应仔细阅读合同条款，了解保证金的性质、金额、退还条件等。如果认为保证金收取行为不合法或不合理，有权拒绝支付或要求修改合同条款。
可能的法律后果：
- 如果出租车公司违法收取保证金，驾驶员可以向相关部门投诉或提起诉讼，要求出租车公司退还保证金并承担相应的法律责任。
- 如果驾驶员拒绝支付合法范围内的保证金，出租车公司有权根据合同约定追究驾驶员的违约责任。
总结与进一步思考：
收取出租车保证金是否合法，关键在于保证金的性质、金额、退还条件等是否符合法律规定，并在合同中明确约定。双方在签订合同时应谨慎对待保证金条款，确保合同的合法性和合理性。如果你在这方面还有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。