关于伤残鉴定是由保险公司办理还是自己委托的问题，这实际上涉及到了伤残鉴定的启动方式以及鉴定费用的承担等多个方面。下面我将为您详细解答：
一、伤残鉴定的启动方式
伤残鉴定可以由当事人自行委托，也可以由法院在诉讼过程中委托。
自行委托：
- 适用场景：在民事侵权、交通事故、工伤事故等案件中，如果您对伤残情况有疑问，希望尽快获得鉴定结果以处理后续事宜（如协商赔偿），可以选择自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定。
- 优势：时间灵活，选择广泛，操作便捷。您可以根据自己的需求和鉴定机构的口碑、专业优势等因素来挑选最适合的机构。
- 注意事项：自行委托的鉴定结果在诉讼中可能面临公信力的问题，对方当事人可能对鉴定结果的公正性产生质疑，导致需要重新鉴定。因此，在选择自行委托时，应确保鉴定机构的合法性和资质，并尽量通知对方当事人参与，以提高鉴定结果的公信力和认可度。
法院委托：
- 适用场景：在诉讼过程中，如果双方当事人对伤残情况存在争议，或者一方需要通过鉴定来支持其诉讼请求，可以向法院提出伤残鉴定申请，由法院委托有资质的鉴定机构进行鉴定。
- 优势：公正性强，程序规范，权威性高。法院委托的鉴定机构通常具备更高的公信力和权威性，有助于减少争议，确保鉴定结果的可靠性和有效性。
- 流程：当事人向法院提出申请，法院审核后出具委托书给指定的司法鉴定机构，鉴定机构进行鉴定并出具鉴定意见书。
二、鉴定费用的承担
关于伤残鉴定费用的承担，这通常取决于保险合同的约定、法律法规的规定以及责任判定结果等因素。
保险合同约定：
- 如果您购买了相关的保险（如交强险、商业险等），并且保险合同中明确约定了伤残鉴定费用的承担方式，那么应按照合同约定执行。
- 需要注意的是，许多商业险条款可能将鉴定费等间接损失列为免责范围，因此在购买保险时应仔细阅读合同条款。
法律法规规定：
- 在交通事故中，如果存在交强险，根据相关法律规定及司法实践，伤残鉴定费通常属于交强险赔偿范围，由交强险保险公司在责任限额范围内予以赔偿。
- 在非保险情况下，如民事侵权案件中，鉴定费用通常由申请方先行垫付，然后根据责任判定结果由责任方承担。
责任判定结果：
- 如果鉴定结果对于确定责任方或赔偿金额具有关键作用，那么鉴定费用通常由责任方承担。
- 如果双方对责任判定存在争议，可能需要通过诉讼来解决，此时鉴定费用可能作为诉讼费用的一部分由法院根据具体情况进行裁决。
三、综合建议
- 如果您希望尽快获得鉴定结果以处理后续事宜，并且双方当事人对鉴定机构选择能够达成一致，可以考虑自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定。但请确保鉴定机构的合法性和资质，并尽量通知对方当事人参与以提高鉴定结果的公信力。
- 如果您处于诉讼过程中，或者双方对伤残情况存在争议且难以达成一致意见，建议选择法院委托的方式进行鉴定。这样可以确保鉴定的公正性和结果的有效性，减少争议和纠纷。
- 在处理伤残鉴定相关事宜时，请务必仔细阅读保险合同条款和法律法规规定，了解自己的权利和义务以及可能承担的费用和责任。如有需要，可以咨询专业律师或保险顾问的意见。