您好，关于您提出的“租车有合同是不是必须开票”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务并收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。这是发票开具的基本原则，也是保障交易双方权益的重要措施。

在租车业务中，如果租车公司（或个人）与您签订了租车合同，并收取了您的租车费用，那么根据上述规定，租车公司（或个人）应当向您开具发票。这是租车公司的法定义务，也是您作为付款方应享有的权利。

发票的开具不仅是对交易行为的正式确认，也是您进行财务报销、税务抵扣等后续操作的重要依据。因此，即使租车合同中没有明确约定必须开具发票，但从法律和实际操作的角度来看，租车公司（或个人）在收取费用后开具发票是合理且必要的。

另外，关于发票的抬头问题，如果租车费用是由您个人支付，但后续需要由单位进行报销，那么发票的抬头应当为单位名称。这是因为发票的抬头应与实际付款方或报销方一致，以确保报销的合法性和准确性。在这种情况下，您可以与租车公司（或个人）协商，要求其按照单位名称开具发票。

最后，如果租车公司（或个人）拒绝开具发票或开具的发票不符合规定，您有权向税务机关进行投诉和举报。税务机关将依法对租车公司（或个人）进行处罚，并保障您的合法权益。

综上所述，租车有合同的情况下，租车公司（或个人）在收取费用后应当向您开具发票。这是租车公司的法定义务，也是您作为付款方应享有的权利。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。