结论前置：针对您货车还完款后挂靠公司不肯给登记证书的问题，这很可能涉及合同纠纷，您有权要求挂靠公司履行合同义务，交付登记证书。以下是从不同角度为您进行的分析和建议：

1. 合同角度：

   • 合同义务：首先，您需要回顾与挂靠公司签订的合同内容，特别是关于车辆登记证书交付的条款。如果合同中明确规定了挂靠公司在您还清款项后应交付登记证书，那么挂靠公司的行为就构成了违约。
   • 违约责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，您有权要求挂靠公司继续履行合同，交付登记证书。

2. 协商与沟通：

   • 友好协商：在采取法律手段之前，建议您先尝试与挂靠公司进行友好协商，明确表达您的诉求和依据，看是否能够达成和解。
   • 书面催告：如果协商无果，您可以向挂靠公司发送书面催告函，要求其在一定期限内交付登记证书，并保留好催告函的发送记录和回执。

3. 法律途径：

   • 提起诉讼：如果挂靠公司仍然拒绝交付登记证书，您可以向人民法院提起诉讼，要求挂靠公司履行合同义务并承担违约责任。在诉讼过程中，您需要提供合同、还款记录、催告函等相关证据来支持您的诉求。
   • 申请先予执行：在诉讼过程中，如果情况紧急，您还可以向人民法院申请先予执行，要求挂靠公司立即交付登记证书，以确保您的合法权益不受进一步侵害。

4. 其他注意事项：

   • 保留证据：在整个过程中，您需要妥善保留好所有与挂靠公司之间的往来文件、通信记录、还款凭证等证据，以备不时之需。
   • 咨询专业意见：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在处理此类纠纷时咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。

行动建议：

• 立即回顾与挂靠公司的合同内容，特别是关于车辆登记证书交付的条款。
• 尝试与挂靠公司进行友好协商，明确表达您的诉求和依据。
• 如果协商无果，向挂靠公司发送书面催告函，并保留好相关记录。
• 考虑向人民法院提起诉讼或申请先予执行，以维护您的合法权益。

如果您在处理此类纠纷过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。