针对您提出的“挂靠公司不给道路运输许可证的情况怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，按照《道路货物运输及站场管理规定》以及《道路运输条例》的相关规定，包括个体经营者在内的任何经营主体，只要具备从事货运经营的车辆、从业人员、安全生产管理制度等条件，都有资格申请并获取道路运输经营许可证。这意味着，挂靠并不是获取道路运输许可证的必要条件，您作为个体经营者完全有权利独立申请。

如果您目前面临挂靠公司不给道路运输许可证的情况，您可以采取以下步骤来解决问题：

1. 了解法规：

   • 深入学习《道路货物运输及站场管理规定》和《道路运输条例》等相关法规，明确自己的权利和义务。

2. 与挂靠公司沟通：

   • 尝试与挂靠公司进行坦诚的沟通，了解他们不给许可证的具体原因，并表达您希望独立获取许可证的意愿。

3. 准备申请材料：

   • 根据相关规定，准备齐全的申请材料，包括车辆证明、从业人员资格证明、安全生产管理制度等。

4. 向当地交通运输管理部门申请：

   • 携带准备好的申请材料，前往当地交通运输管理部门（如道路运输管理机构）进行申请。在申请过程中，确保您的材料真实、完整，并符合法规要求。

5. 寻求法律援助：

   • 如果挂靠公司无理拒绝提供必要的支持或配合，导致您无法顺利获取道路运输许可证，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，了解您的法律途径和维权方式。

6. 加强监管与反馈：

   • 在申请过程中，如遇到任何不公正或不合法的行为，您可以向相关部门进行举报或投诉，以维护自己的合法权益。

此外，值得注意的是，虽然挂靠经营在某些情况下可能存在一定的市场利益驱动，但国家法律法规并未强制要求普通道路货物运输车辆必须挂靠经营。因此，您完全有权选择独立经营，并依法申请道路运输许可证。

综上所述，面对挂靠公司不给道路运输许可证的情况，您应该积极了解法规、与挂靠公司沟通、准备申请材料并向当地交通运输管理部门申请。同时，保持对法规的关注和了解，以确保自己的权益得到最大程度的保障。