针对您提出的问题“司机欠钱挂靠公司不给行驶证怎么办”，这涉及到挂靠经营车辆的法律问题以及债权债务的处理。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确挂靠经营车辆的法律关系。挂靠经营通常指的是挂靠人（即实际车主）将其所有的机动车登记在被挂靠人（即公司）名下，但机动车仍由挂靠人实际占有、使用。挂靠人借用被挂靠人的相关资质，以被挂靠人的名义进行经营。在这种情况下，虽然车辆登记在公司名下，但实际的车辆所有权、使用权和收益权可能仍属于挂靠人。
现在，针对您的情况，如果司机欠钱并且挂靠公司不给行驶证，您可以采取以下步骤：
明确债权债务关系：
- 首先，您需要确认司机与挂靠公司之间的债权债务关系是否明确。如果司机确实欠付挂靠公司相关费用，那么公司有权按照合同约定或法律规定采取相应措施，包括扣留行驶证等。
- 如果债权债务关系不明确或存在争议，建议您通过法律途径解决，比如起诉或调解。
沟通协商：
- 在确认债权债务关系后，您可以尝试与挂靠公司进行沟通协商，了解公司扣留行驶证的具体原因，并寻求解决方案。
- 如果公司同意在司机偿还债务后归还行驶证，那么您可以协助司机筹集资金并尽快偿还债务。
法律途径：
- 如果沟通协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。比如，您可以向法院提起诉讼，要求公司归还行驶证或赔偿因行驶证被扣留而造成的损失。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的主张，包括车辆挂靠合同、债权债务凭证、行驶证被扣留的证据等。
寻求专业帮助：
- 如果您不熟悉法律程序或无法自行处理此事，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供更具体的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
最后，需要强调的是，无论采取何种方式处理此事，都应遵守法律法规和合同约定。同时，也建议您在未来的经营活动中加强风险管理和法律意识，避免类似问题的再次发生。