针对您提出的“挂靠公司收了钱不给怎么办”这一问题，以下是我从法律角度给出的详细分析和建议：

1. 确认书面协议：

   • 首先，您需要确认与挂靠公司之间是否存在书面协议，特别是关于付款等关键事宜的条款。书面协议是解决纠纷的重要依据，它能清晰界定双方的权利和义务。

2. 对方违约处理：

   • 若存在书面协议，而挂靠公司不履行付款义务，这就构成了违约。此时，您可以依据协议条款，给对方发送书面催款函，明确限定一个合理的付款期限（如15天或30天等），让对方清楚知晓还款的时间要求。
   • 如果对方在催款函规定的期限内仍不支付款项，您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，要准备好相关证据，如协议、业务往来凭证等，这些证据能证明您与挂靠公司的挂靠事实以及对方的欠款情况。

3. 法律途径维权：

   • 法院审理后，若认定对方违约，会判决其支付款项。要是对方依旧不履行判决，您可以在规定时间内申请强制执行。法院会采取多种措施强制其履行付款义务，例如查询、冻结、划拨其银行账户资金等，以此维护您的合法权益。

4. 无书面协议的情况：

   • 如果您与挂靠公司之间没有签订书面协议，但存在事实上的挂靠关系，并且您有充分的证据（如施工记录、往来函件等）证明您的权益，您仍然可以向法院提起诉讼，请求法院判定挂靠公司承担相应的违约责任并支付拖欠的款项。

5. 注意事项：

   • 在整个维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
   • 及时咨询专业律师，获取更具体的法律建议和指导。
   • 保留好所有与挂靠公司往来的证据，以备不时之需。

综上所述，面对挂靠公司收了钱不给的情况，您应首先确认书面协议的存在，然后依据协议条款进行催款和诉讼。如果无书面协议，但有充分证据证明您的权益，您仍然可以通过法律途径维权。在整个过程中，务必保持冷静和理性，及时咨询专业律师。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，请随时向我咨询。