结论前置：超过三年未签劳动合同，劳动者通常无法再主张双倍工资，但仍有其他途径可以维护自身合法权益。

一、双倍工资的支付期限与法律规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，以保障劳动者的合法权益。然而，若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同，此时法律不再支持劳动者关于双倍工资的诉求。

具体分析：

• 支付期限：双倍工资的支付期限限于自用工之日起超过一个月至满一年前的期间，即最长为十一个月。
• 视为无固定期限劳动合同：自用工满一年起，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同，此后不再产生双倍工资的责任。

二、仲裁时效的限制

劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于超过三年未签劳动合同的劳动者而言，由于从用工满一年起即视为已订立无固定期限劳动合同，且双倍工资的仲裁时效一般为一年（从应当支付双倍工资的最后一个月起算），因此，在三年期间内未提出相关权利主张的劳动者，其关于双倍工资的主张很可能已超过仲裁时效，从而难以得到法律的支持。

举例说明：

假设劳动者小李于2020年1月1日入职某公司，公司一直未与其签订书面劳动合同。那么，从2020年2月1日至2020年12月31日，公司应支付小李双倍工资。但自2021年1月1日起，视为公司与小李已订立无固定期限劳动合同，此后不再支付双倍工资。若小李在2024年才提起仲裁主张双倍工资，则很可能因超过仲裁时效而得不到支持。

三、特殊情况的考量与维权途径

尽管一般情况下工作三年未签劳动合同的劳动者无法再申请双倍工资，但在某些特殊情况下，如仲裁时效因特定事由中断、中止等，劳动者仍有可能主张部分双倍工资。然而，这需要劳动者提供充分的证据来证明劳动关系的存在以及仲裁时效中断、中止等情形的发生。

其他维权途径：

1. 要求补缴社保：劳动者可以要求用人单位为其补缴社会保险费用，以确保自身的社会保障权益不受损害。
2. 支付经济补偿金：在符合法定条件的情况下，如用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等，劳动者可以向用人单位主张经济补偿金。
3. 寻求法律援助：劳动者在遇到复杂的劳动纠纷时，可以直接向我咨询，以便更好地了解自己的权益和维权途径，并依法维护自身的合法权益。

四、建议与总结

对于劳动者而言，及时了解自己的权益并依法维权至关重要。若遇到用人单位未按时签订劳动合同或应签未签无固定期限劳动合同的情况，应及时采取行动，并在仲裁时效内提起仲裁或采取其他合法途径来维护自己的合法权益。同时，也建议用人单位遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免不必要的法律纠纷。

总之，虽然超过三年未签劳动合同的劳动者通常无法再主张双倍工资，但他们仍应充分了解自己的权益和维权途径，并在必要时采取合适的行动来保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。