针对您提出的盗窃案中涉及公司结算卡转账取款5万元未授权且未立案的问题，以下是我的详细分析和建议：

1. 关于未授权转账取款的法律性质：

   • 盗窃行为认定：若该笔转账取款行为未经公司或相关权利人授权，且行为人以非法占有为目的，通过秘密手段将公司资金转入自己账户或取现，该行为很可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，将面临刑事处罚。
   • 数额认定：5万元通常属于“数额较大”的范畴，具体数额标准可能因地区而异，但一般足以构成盗窃罪的立案标准。

2. 关于未立案的处理建议：

   • 立即报案：首先，建议您或公司相关负责人立即向当地公安机关报案，详细陈述案件事实，包括转账取款的时间、地点、方式、涉案金额以及可能的嫌疑人信息等。公安机关将根据报案情况进行初步调查，并决定是否立案。
   • 提供证据：在报案时，务必提供充分的证据支持您的陈述，如银行转账记录、监控录像、公司财务记录、证人证言等。这些证据将有助于公安机关查明案件事实，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
   • 跟进案件进展：报案后，保持与公安机关的沟通联系，及时了解案件进展情况。若公安机关决定立案，您将作为被害人或证人配合调查；若公安机关认为证据不足或不符合立案条件，您可以要求公安机关出具不予立案通知书，并考虑申请复议或向检察机关申诉。

3. 关于可能的法律后果：

   • 刑事责任：若犯罪嫌疑人被依法追究刑事责任，将面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑罚。具体刑罚将根据犯罪情节、数额大小、认罪态度等因素综合考量。
   • 民事责任：除了刑事责任外，犯罪嫌疑人还可能承担民事赔偿责任，即赔偿公司因被盗资金而遭受的损失。您可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人赔偿经济损失。

4. 关于预防措施：

   • 加强内部管理：公司应建立健全的财务管理制度，加强对公司结算卡等重要财务工具的管理和监督，防止类似事件再次发生。
   • 提高安全意识：加强对员工的法律教育和安全意识培训，提高员工对盗窃等违法行为的识别和防范能力。

总结与建议：针对您描述的情况，我建议您立即向当地公安机关报案，并提供充分的证据支持您的陈述。同时，加强公司内部管理，提高安全意识，以预防类似事件再次发生。若您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。