发生刮蹭后自己不知道而离开现场，是否会被认定为肇事逃逸，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、属于肇事逃逸的情形
明知或应知发生刮蹭而逃离：
- 如果当事人在驾驶过程中应当能够察觉到发生了刮蹭事故（例如，车辆行驶中感觉到异常震动，且附近有车辆或障碍物），却选择直接驾车或弃车离开现场，未与对方协商处理赔偿事宜，也未报警，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。因为它体现了当事人逃避承担事故责任和法律后果的主观故意。
逃离现场且未留下任何信息：
- 即使当事人短暂停车，但未与对方沟通协商或留下真实有效的联系方式即离开，也构成逃离现场，可能被认定为肇事逃逸。
二、不属于肇事逃逸的情形
确实未意识到发生刮蹭：
- 若当事人在驾驶过程中确实未察觉到发生了刮蹭事故，而继续行驶离开现场，且主观上没有逃避法律追究的故意，则通常不被认定为逃逸。但这种情况下，当事人需配合交警的调查，以证明自己的不知情。例如，通过车辆行驶轨迹、现场监控视频等证据来支持其主张。
有合理理由离开且后续积极配合：
- 即使当事人知道发生了刮蹭，但若因特殊的、合理的紧急情况（如急需送家人去医院急救、自身突发疾病等），在向对方留下联系方式或说明情况后离开现场，并且后续积极配合处理事故，一般也不被认定为逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 对于构成交通肇事逃逸的行为，根据造成的后果不同，逃逸者可能会面临罚款、拘留甚至刑事责任等不同的处罚。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可以处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
建议：
- 驾驶者在行车过程中应时刻保持警惕，一旦发生刮蹭事故，应立即停车并与对方协商处理或报警等待交警到来。切勿抱有侥幸心理一走了之，以免给自己带来不必要的麻烦和严重的法律后果。
- 如果确实未意识到发生刮蹭而离开现场，后续应积极配合交警的调查，提供相关证据以证明自己的不知情。
四、实际案例参考
- 案例一：某司机在停车场与其他车辆发生刮蹭后，发现周围无监控，为避免赔偿责任而选择直接驾车离开。后被交警通过其他证据（如车辆行驶轨迹、目击证人证言等）证实其逃逸行为，该司机被依法处罚。
- 案例二：某司机在与他人车辆发生刮蹭后，因急需送家人去医院急救而离开现场。但他在离开前向对方留下了自己的联系方式，并说明情况。后续他积极配合交警和对方处理事故，最终未被认定为肇事逃逸。
综上所述，判断车辆刮蹭后离开现场是否构成逃逸，需综合考虑当事人的主观意图、行为表现以及后续处理态度等多个因素。如果您遇到类似情况或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。