公司长时间使用派遣工是否合法，需分情况讨论：
在临时性、辅助性或替代性岗位上使用派遣工，且符合比例限制，是合法的
- 法律依据：根据《劳动合同法》第六十六条，劳动合同用工是我国的企业基本用工形式。劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。同时，用工单位应当严格控制劳务派遣用工数量，不得超过其用工总量的一定比例（具体比例由国务院劳动行政部门规定，目前一般为不超过用工总量的10%）。
- 解释：如果公司是在这些特定岗位上使用派遣工，并且派遣工的数量没有超过规定的比例，那么这种使用方式是合法的。临时性工作岗位是指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性工作岗位是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；替代性工作岗位是指用工单位的劳动者因脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。
在非临时性、辅助性或替代性岗位上长时间使用派遣工，或超过比例限制，是不合法的
- 法律依据：同样依据《劳动合同法》第六十六条，如果公司违反规定，在非临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上使用劳务派遣工，或者使用的劳务派遣工数量超过了规定的比例，那么这种使用方式就是违法的。
- 后果：违法使用派遣工，公司可能面临劳动行政部门的处罚，包括责令限期改正、罚款等。同时，派遣工也有权要求公司与其签订正式的劳动合同，享受与正式员工同等的待遇。
建议与注意事项：
- 公司应自查自纠：如果公司正在使用派遣工，应尽快自查自纠，确保派遣工的使用符合法律法规的规定。特别是要检查派遣工的使用岗位是否属于临时性、辅助性或替代性岗位，以及派遣工的数量是否超过了规定的比例。
- 派遣工应了解自身权益：作为派遣工，应了解自己的权益和义务，包括与劳务派遣单位签订的劳动合同内容、工资待遇、社会保险等。如果发现公司违法使用派遣工，可以向劳动行政部门投诉或寻求法律援助。
- 加强沟通与协商：公司、劳务派遣单位和派遣工之间应加强沟通与协商，共同维护劳动关系的和谐稳定。对于存在的问题和争议，应通过合法途径解决，避免采取过激行为。
举例说明：
假设某公司长期在主营业务岗位上使用派遣工，且派遣工数量超过了公司用工总量的10%。这种情况下，公司的行为就是违法的。派遣工有权要求公司与其签订正式的劳动合同，并享受与正式员工同等的待遇。如果公司拒绝改正，派遣工可以向劳动行政部门投诉或寻求法律援助。
总之，公司长时间使用派遣工是否合法，取决于派遣工的使用岗位和数量是否符合法律法规的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。