结论：根据您描述的情况，是否构成工伤需要结合具体条件来判断，不能直接给出肯定或否定的答案。以下我会从工伤认定的基本条件、您所描述情况的具体分析以及建议措施三个方面，为您详细解答。

工伤认定的基本条件

根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤的认定通常需要满足以下几个基本条件：

1. 工作时间：事故必须发生在工作时间之内，包括上下班途中（但需符合特定条件，如交通事故且非本人主要责任）。
2. 工作场所：事故必须发生在工作场所内，或者因工作原因需要前往的场所。
3. 工作原因：事故必须是因为工作原因导致的，即与履行工作职责有直接关联。

您所描述情况的具体分析

1. 工作时间：

   • 如果您是在正常的工作时间内骑自行车去仓库领东西，那么这一点是满足的。

2. 工作场所：

   • 仓库通常被视为工作场所的一部分，或者至少是与工作直接相关的场所。因此，从工作场所的角度来看，也是符合的。

3. 工作原因：

   • 这是判断是否构成工伤的关键点。您是因为工作需要（领东西）而骑自行车，但事故本身（车把捣到左胸）是否直接与工作相关，需要进一步分析。
   • 如果这种事故是纯粹的个人疏忽或意外，且没有直接的工作关联（比如，没有因为工作环境的特殊性或工作任务的紧迫性而导致），那么可能不被认定为工伤。
   • 然而，如果仓库的环境、布局或工作任务本身增加了这种事故的风险（比如，仓库内物品摆放杂乱，导致您在骑行时需要频繁避让），那么可能更倾向于认定为工伤。

建议措施

1. 及时报告：

   • 无论是否构成工伤，您都应该及时向公司报告此次事故，以便公司能够了解情况并采取必要的措施。

2. 收集证据：

   • 尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、目击者证言、医疗记录等，以备后续需要。

3. 申请工伤认定：

   • 如果您认为此次事故符合工伤认定的条件，可以向公司提出申请，由公司协助您向当地的社会保险行政部门申请工伤认定。
   • 如果公司拒绝协助或您对公司处理结果不满意，您可以自行向社会保险行政部门提出申请。

4. 咨询专业律师：

   • 在处理此类事务时，咨询专业律师是非常重要的。我可以根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。

综上所述，是否构成工伤需要结合具体条件来判断。如果您对此有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。