结论：出事故后车走了又出现，是否算逃逸，需结合具体情况判断，关键在于驾驶人离开现场时是否具有逃避法律追究的主观故意。以下从不同角度进行分析：
一、构成逃逸的情形
明知事故发生而逃离：
- 如果驾驶人在事故发生时已经意识到发生了碰撞或事故，但为了逃避法律追究（如避免承担赔偿责任、逃避行政处罚等）而故意离开现场，即使之后返回，也大概率会被认定为逃逸。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。同时，根据第九十九条第一款第三项，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
离开现场后长时间未返回或拒不配合调查：
- 如果驾驶人离开现场后长时间未返回，或者返回后拒不承认事故责任、不配合调查等，同样可能被认定为逃逸。
二、不构成逃逸的情形
不知情而离开：
- 如果驾驶人在事故发生时确实未察觉到事故的发生（如轻微刮擦、夜间视线不佳等），且没有逃避法律追究的故意，之后因某种原因（如发现车辆受损、接到交警通知等）返回现场，一般不被认定为逃逸。
- 判断标准：是否“明知”发生事故不能仅凭当事人自己的陈述，而应结合事故发生时的具体情形进行综合判断，如碰撞的程度、声音、车辆受损状况以及事故发生的环境等。
因合理原因离开并尽快返回：
- 如果驾驶人离开现场是为了寻求帮助（如去附近求救、呼叫急救人员等），并尽快返回现场进行善后处理，且没有逃避法律追究的故意，也不构成逃逸。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定驾驶人在道路上发生交通事故后应立即停车并保护现场，但这一规定的前提是驾驶人已经意识到事故的发生。在不知情或因合理原因离开的情况下，不适用该条款直接认定为逃逸。
三、法律建议与指导意义
立即停车保护现场：
- 无论是否意识到事故的发生，驾驶人在发现可能发生事故后，应首先立即停车，保护现场，确保不破坏事故痕迹和证据。
积极抢救受伤人员并报警：
- 如果事故造成人员伤亡，驾驶人应积极抢救受伤人员，并立即拨打报警电话，通知交警和急救部门到场处理。
配合调查与处理：
- 无论是否离开过现场，驾驶人都应积极配合交警部门的调查和处理工作，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
避免误解与争议：
- 如果驾驶人因特殊原因需要离开现场，应尽可能留下联系方式和车辆信息，以便后续联系和调查。同时，在返回现场后，应主动向交警说明离开的原因和经过，以避免产生误解和争议。
总结：出事故后车走了又出现，是否算逃逸，需根据驾驶人的主观故意和客观行为进行综合判断。如果驾驶人能够证明其在离开现场时并不知情或因合理原因离开，并尽快返回配合处理，一般不被认定为逃逸。但无论如何，驾驶人都应积极配合交警部门的调查和处理工作，以维护自身合法权益并避免不必要的法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。