核心结论：一审法院未对鉴定意见进行质证就作出裁判，属于程序违法，二审法院一般会裁定撤销原判、发回重审；若二审法院认为直接改判更合适，也可能在纠正程序后直接改判。以下从法律程序、实务处理、当事人应对三个角度展开分析：
一、法律程序层面：一审未质证鉴定意见属于严重程序违法
根据《民事诉讼法》第83条（或《刑事诉讼法》第197条，视案件类型而定），鉴定意见作为法定证据种类之一，必须经当事人质证后才能作为裁判依据。若一审法院未组织质证，直接采纳鉴定意见并据此裁判，属于“违反法定程序可能影响案件正确判决”的情形（《民事诉讼法》第177条）。
实务中：二审法院会首先审查一审程序是否合法，若确认未质证属实，通常会以“程序违法”为由裁定撤销原判、发回重审，而非直接对实体问题进行审理。
二、二审法院的实务处理方式
发回重审（常见情形）
若一审未质证导致当事人无法对鉴定意见的合法性、关联性、真实性（如鉴定机构资质、鉴定方法科学性、鉴定结论与案件事实的关联性等）提出异议，二审法院会认为“程序违法可能影响案件公正裁判”，从而裁定发回重审。
法律依据：《民事诉讼法》第177条第1款第4项：“原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。”
直接改判（特殊情形）
若二审法院认为“一审程序违法但实体判决结果正确”（如鉴定意见明显无争议、当事人未提出实质性质证意见等），可能直接改判。但实务中这种情况较少，因为程序违法本身已构成“严重违反法定程序”，二审法院通常更倾向于通过发回重审保障当事人程序权利。
三、当事人的应对建议
上诉时明确指出程序违法
在上诉状中需重点强调“一审法院未组织对鉴定意见质证，违反《民事诉讼法》第83条”，并附上相关证据（如庭审记录中无质证环节的记载、当事人未收到鉴定意见副本的证明等）。
二审中申请重新质证或补充鉴定
若二审法院未发回重审，而是直接审理，当事人可申请对鉴定意见重新质证，或申请补充鉴定（如发现原鉴定存在瑕疵）。根据《民事诉讼法》第81条，当事人有权对鉴定意见提出异议并申请重新鉴定。
关注鉴定意见的实体问题
即使二审因程序违法发回重审，当事人仍需在重审中针对鉴定意见的实体内容（如鉴定方法、结论合理性等）提出异议，避免重审时再次因实体问题败诉。
总结：一审未质证鉴定意见属于程序违法，二审法院大概率会发回重审。当事人需在上诉中明确指出程序问题，并在二审或重审中积极行使质证权，必要时申请重新鉴定，以最大限度维护自身权益。若您有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合案情为您分析应对策略。